バイオロボティックプラットフォームを用いた骨格筋分化条件の自動探索

Research Project

Project/Area Number	24K21598
Research Category	Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Research Institution	Osaka University
Principal Investigator	小嶋勝大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (00533647)
Project Period (FY)	2024-06-28 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000) Fiscal Year 2025: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000) Fiscal Year 2024: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Keywords	マイクロロボティクス / ナノマイクロメカトロニクス / 自動化
Outline of Research at the Start	本提案では、局所刺機械・化学刺激が可能かつ、高精度計測が可能な高精度・刺激応答計測用マイクロハンドシステムを基盤とし、マイクロチップデバイスと融合した自動化システムの構築を行う。さらに、構築したシステムを用いて、骨格筋分化の最適条件の探索に取り組む。自動実験結果に基づいた多数の最適パラメータを同定により、自動探索を実現する。