深層強化学習による建築構造物の振動制御分野におけるパラダイムシフトへの挑戦

Research Project

Project/Area Number	24K21641
Research Category	Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Medium-sized Section 23:Architecture, building engineering, and related fields
Research Institution	University of Tsukuba
Principal Investigator	浅井健彦筑波大学, システム情報系, 准教授 (90775793)
Project Period (FY)	2024-06-28 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000) Fiscal Year 2026: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000) Fiscal Year 2025: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000) Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords	制振 / 深層強化学習
Outline of Research at the Start	世界有数の地震国である我が国はこれまで多くの大地震により甚大な被害を被ってきた。よって、今後も建築・土木構造物における振動制御技術のさらなる高度化が求められている。地震動を受ける構造物の振動制御手法である、アクティブやセミアクティブ制振はセンサーにより計測されたデータをフィードバックさせ、制御アルゴリズムに基づいて構造物を制御する。よって、これらの効果を向上させるためには適切な制御コントローラーが必要不可欠である。そこで、本研究では、従来の制御理論に基づいたものではなく、深層強化学習による制御コントローラーを構築し、建築構造物の振動制御分野にパラダイムシフトを起こすことを目指す。