| Project/Area Number |
24K21663
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 25:Social systems engineering, safety engineering, disaster prevention engineering, and related fields
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| Research Institution | Chiba Institute of Technology |
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Principal Investigator |
滝 聖子 千葉工業大学, 情報変革科学部, 教授 (50433181)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
今井 宏美 千葉県立保健医療大学, 健康科学部, 准教授 (00369406)
早川 智洋 静岡大学, 工学部, 助教 (80910281)
保田 俊行 富山大学, 学術研究部工学系, 教授 (60435451)
太田 俊介 岡山県立大学, 情報工学部, 助教 (90759234)
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| Project Period (FY) |
2024-06-28 – 2027-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2024: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
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| Keywords | 身体的インタラクション / 介助動作 / 動作解析 / 教育システム / 技能伝承 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究課題では，人同士の身体的インタラクション特性に基づく身体的リズムの同調に着目した介助動作を生成する動作モデルを提案し，介助ロボットシステムを開発し，技能教育システムとして活用することを試みる．介助者が行う起き上がり介助や手渡しの動作を対象とし，熟練者の動作を計測し，その動作特性を解析することにより，被介助者と息の合った介助動作モデルを生成する．そして，熟練者と同じような安心感のある介助動作を行うロボットシステムを開発する．また，技能教育システムとして，身体的リズムの同調に重要な発話や動作の開始タイミング等の介助技能を分かり易く見える化（可視化）して学習効果を高める活用方法を検討する．
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