Development of Visualization Technologies for the Bottom Environment of Shrimp Culture Ponds Using Autonomous Boats

• Project/Area Number: 24K21904
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: 尾崎 彰則 九州大学, 熱帯農学研究センター, 准教授 (40535944)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 岡安 崇史 九州大学, 農学研究院, 教授 (70346831) ; 入江 博樹 熊本高等専門学校, 拠点化プロジェクト系地域協働プロジェクトグループ, 教授 (70249887) ; 葉山 清輝 熊本高等専門学校, 拠点化プロジェクト系地域協働プロジェクトグループ, 教授 (00238148)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000); Fiscal Year 2026: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2024: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
• Keywords: 自動航行ボート / 水底環境マッピング / 水底環境リアルタイム検知 / 養殖生産支援

Outline of Research at the Start

クルマエビ養殖生産では水底環境管理が極めて重要であり，生産者は潜水作業により汚泥の除去，生産個体の状態確認などを行っている．本研究ではこれらの水底管理作業に対し，自動航行ボートによる水底環境動画の取得と解析により，水底管理作業を支援可能とする技術開発を目指す．具体的には，まず，市販IoTパーツにより自動航行ボートを開発し水底環境動画を撮影する．次に，ボートが撮影する画像を用いて，水底環境特性マップを生成するとともに，水底環境状態のリアルタイム検知技術を開発する．これら2つの見える化技術により，養殖生産支援ひいては水環境関連研究の観測手法として応用できる画期的技術確立に挑戦する．