学習水中音響学の基盤確立と水中材質認識への展開

• Project/Area Number: 24K22307
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Nara Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: 内山 英昭 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (90735804)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 小木曽 里樹 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (10821738)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2025: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000); Fiscal Year 2024: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
• Keywords: 超音波 / 物体認識 / 水中

Outline of Research at the Start

本研究では，水中音響学と機械学習を融合し，超音波の反射波を用いた水中材質認識を提案する．具体的には，物理法則を組み込んだニューラルネットワークで，様々な水環境下でのデータをモデル化する．初めに無響水槽で基礎理論を確立し，次に長瀬ダム湖での実験により，実環境での高精度な材質認識を目指す．この研究は水中音響学や海洋生物の行動理解にも貢献する．