| Project/Area Number |
24K22311
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
仲谷 正史 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 准教授 (90714965)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
北畑 裕之 千葉大学, 大学院理学研究院, 教授 (20378532)
前田 英次郎 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (20581614)
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| Project Period (FY) |
2024-06-28 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2025: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2024: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
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| Keywords | 触覚 / 機械変形 / レオロジー / 生体組織 / 生体模倣 |
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| Outline of Research at the Start |
私たち人間が物体を把持する際にモノを落とさないためには触覚を通じて振動や皮膚ノビの検出が必要になる。マウス以降の哺乳類で確認されている４つの機械受容器システムの中で、皮膚真皮層に存在する生体触覚センサであるルフィニ終末は、皮膚ノビに反応すると考えられている。本研究はこのルフィニ終末の機能と皮膚深層部に存在していることに注目し、生体触覚センサが柔軟体内部で変形を検出するメカニズムを物理モデルの考案と実体モデルを通じた実測検討を通して探索的に検討する。また、柔軟体深部にありながら広い範囲の触覚情報を検出する仕組みを知ることで、空間解像度は低いが広い検出面積を実現できる触覚センサの開発指針を立てる。
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