呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得

• Project/Area Number: 24K22313
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: National Institute of Informatics
• Principal Investigator: 志垣 俊介 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (50825289)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 福原 洸 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (10827611) ; 伊吹 竜也 明治大学, 理工学部, 専任准教授 (30725023)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2026: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000); Fiscal Year 2025: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000); Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 気流可視化 / 能動的匂いセンシング / 感覚運動統合 / ロボット嗅覚

Outline of Research at the Start

本研究では，「呼吸」をモデルとしてロボットの空間認知能力を向上させることを目指す．具体的には，嗅覚が優れている犬を題材として，如何に生物が時空間解像度の低い匂いに対して適切に空間から情報を獲得しているか気流可視化を通じて明らかにする．明らかとなった性質を工学的に再構成し，犬と同等の骨格構造を持ち合わせた自律移動体へと実装することで，ロボットシステムへと結実させる．