modeling, observation and control of multiple moving robots using the layered machine learning

• Project/Area Number: 24K22322
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Nagoya University
• Principal Investigator: 武田 一哉 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (20273295)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 藤井 慶輔 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (70747401)
• Project Period (FY): 2024-06-28 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2025: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2024: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
• Keywords: 機械学習 / 移動体 / スポーツ

Outline of Research at the Start

近年の機械学習と計測技術の進化により、実世界での人間の行動支援研究が進展しているが、観測が不十分な環境や他者に適応的に相互作用する自律移動体の制御は依然として困難である。本研究は、実世界の複数自律移動体における観測・行動制御手法の開発を目的とする。具体的には、運転やスポーツを対象に、1. 複数物体環境モデル広域化のためのグラフ融合法の構築、2. 実世界マルチエージェントの観測・制御のための階層型強化学習法の開発に取り組む。