テッポウエビのキャビテーションジェット生成原理に基づく衝撃発生機構の開発

Research Project

Project/Area Number	24K22941
Research Category	Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
Research Institution	Chuo University
Principal Investigator	伊藤文臣中央大学, 理工学部, 助教 (80999821)
Project Period (FY)	2024-07-31 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000) Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords	テッポウエビ / キャビテーションジェット / 衝撃波生成機構 / 水中ロボット / 生物規範型ロボット
Outline of Research at the Start	本研究は，テッポウエビにみられるキャビテーションジェット生成原理を応用した衝撃発生機構の開発を目的とする．テッポウエビは筋収縮により自身の骨格を偏心回転させるような独自の筋骨格構造と体表面に生える体毛の構造を利用して，キャビテーションジェットによる衝撃力を強化している可能性がある．そこで，本研究では，テッポウエビの筋骨格と体表面構造を規範とした機構を開発し，その機能を解明し，水中衝撃生成ロボットへ応用する．