電動ロボットによる果樹園作業の自動化に関する研究

• Project/Area Number: 24KJ0260
• Research Category: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 国内
• Review Section: Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
• Research Institution: Hokkaido University
• Principal Investigator: 膝舘 智明 北海道大学, 農学院, 特別研究員(DC2)
• Project Period (FY): 2024-04-23 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2025: ¥200,000 (Direct Cost: ¥200,000); Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)

Outline of Research at the Start

果樹園における剪定作業用電動ロボットの研究・開発を実施する。剪定作業はブドウの徒長防止や生育の安定化のために不要な枝を切り落とす作業である。剪定する枝の判別に経験を要するだけでなく、慣行手法では手作業で行っていることから作業の自動化による恩恵は計り知れない。本研究で供試するEVロボットは、ゴルフカートを基盤とした車両にロボットアームを搭載し専用のロボットハンドを装着した構成としている。車両とロボットアームに対してそれぞれ自律走行機能と自律作業機能を与えることによって一連の剪定作業を自動化する。