Development of Individualized Adaptive Control Strategies in Upper Limb Rehabilitation Exoskeletons for Distinct Stroke Recovery Stages

• Project/Area Number: 24KJ0280
• Research Category: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 国内
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Hokkaido University
• Principal Investigator: 趙 勇焜 北海道大学, 工学院, 特別研究員(DC2)
• Project Period (FY): 2024-04-23 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000); Fiscal Year 2025: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000); Fiscal Year 2024: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000)

Outline of Research at the Start

本研究は、高齢化社会で増加する脳卒中患者のリハビリ問題に対応するため、個別最適化したリハビリ用エクソスケルトンの開発を目指します。患者の筋骨格モデルを作成し、リハビリの進行段階に応じた適応制御モード（アシスト、矯正、抵抗）を設計します。リハビリ、バイオメカニクス、ロボティクスの知識を融合し、EMG（筋電図）データを活用することで、効果的で個々の回復段階に合わせたリハビリ戦略を提供します。これにより、リハビリ療法士の不足緩和と患者の早期回復に寄与することが期待されます。