| Project/Area Number |
24KJ0386
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 国内 |
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| Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
軍司 健太 東北大学, 情報科学研究科, 特別研究員(DC2)
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| Project Period (FY) |
2024-04-23 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Fiscal Year 2025: ¥400,000 (Direct Cost: ¥400,000)
Fiscal Year 2024: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
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| Outline of Research at the Start |
本研究では、ロボットによる気の利いた図々しい行動を通した人との交渉に基づくロボットや人にとって快適な物体配置の模索を研究目的とする.
人間生活空間において物体配置は人間によって決定される。しかしながらこうした空間はロボットにとっては不都合な空間であることが多い。そこで音声やロボットアームを駆使した能動的な行動を通して、，ロボットの意見を汲んだ空間づくりを促し，人間とロボットの共存を可能にする．
ロボットによる人もロボットも動作しやすい物体配置や導線の提案を実現するために物体配置における意味を理解しつつロボットの意見を組み込むことや人との交渉を行う新たな知能の研究開発を行う。
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