Creating a Virtual Free-Flight Environment for Comprehensive Biomimetic Design

• Project/Area Number: 24KJ0499
• Research Category: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 国内
• Review Section: Basic Section 60100:Computational science-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 馬込 望 筑波大学, システム情報系, 特別研究員(DC1)
• Project Period (FY): 2024-04-23 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000); Fiscal Year 2026: ¥600,000 (Direct Cost: ¥600,000); Fiscal Year 2025: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000); Fiscal Year 2024: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)

Outline of Research at the Start

本研究は、羽ばたき飛行ロボット設計の高度化を目指し、昆虫の羽ばたき現象を多様な条件下で柔軟かつ高速に解析可能なバーチャル自由飛行環境を創成する。そのために本研究では、重合メッシュ法に基づく独自モデルを提案し、高精度かつ高効率に自由飛行や外乱を考慮した解析手法を構築する。また昆虫飛行の複雑さによる計算の大規模化に対し、分散メモリ型並列環境において、グラフ構造を用いた汎用的並列アルゴリズムを実現する。