空中超音波を用いた遠隔力による剛体操作

• Project/Area Number: 24KJ0554
• Research Category: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 国内
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 荒川 岳斗 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特別研究員(DC2)
• Project Period (FY): 2024-04-23 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2025: ¥400,000 (Direct Cost: ¥400,000); Fiscal Year 2024: ¥1,100,000 (Direct Cost: ¥1,100,000)

Outline of Research at the Start

本研究課題を要約すると，空中超音波による軽量物体を操作する手法の確立と，それを用いたインタフェース開発である．具体的には，空中超音波を用いて装置から離れた位置に力を提示し，平面上や空中で物体を操作する研究を実施する．本研究は装置として空中超音波フェーズドアレイを用い，メッシュを張った平面上あるいは空中で，空気を介した非接触力により剛体の位置や回転を制御するといった，基礎的な操作手法の確立を目指す．加えて食品等の非接触操作や，模型の自律的移動など，応用となるインタフェースを提案する．なお利用できる装置の出力の関係上，対象の重量は数グラムを上限とし検証を行う．