再構成可能アーキテクチャを用いたロボティクス向け計算機システムの創出

• Project/Area Number: 24KJ0848
• Research Category: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 国内
• Review Section: Basic Section 60040:Computer system-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 齋藤 真 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特別研究員(DC1)
• Project Period (FY): 2024-04-23 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥2,300,000 (Direct Cost: ¥2,300,000); Fiscal Year 2026: ¥400,000 (Direct Cost: ¥400,000); Fiscal Year 2025: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000); Fiscal Year 2024: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)

Outline of Research at the Start

現実・仮想空間の高度なインタラクションを目指すSociety5.0を実現するためにはロボットの活用が欠かせない．このようなロボットの社会実装を推し進めるにあたり，基盤たる計算機にはリアルタイム性・省電力性・柔軟性が求められる．
2次元配列状に演算器を持つ粗粒度な再構成が可能なアーキテクチャであるCGRAは，計算性能，省電力性ともに優れることが知られており，再構成速度も高速である．本研究ではCGRAに着目して，ロボティクス分野で活用するための設計及びコンパイラ・スケジューラの提案を行う．