| Project/Area Number |
24KJ0918
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 国内 |
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| Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
李林 嘉元 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特別研究員(DC1)
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| Project Period (FY) |
2024-04-23 – 2027-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥2,400,000 (Direct Cost: ¥2,400,000)
Fiscal Year 2026: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2025: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2024: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
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| Outline of Research at the Start |
柔軟性・身体保護機能・弾性エネルギーの有効利用・幅広い身体特性の両立を可能にする筋腱複合体を模した駆動方式を用いて, 柔軟な特性自在ヒューマノイドを新規に開発する.
また, 多様な条件で充分に感覚情報(センサデータ)から動的特性を取得・処理するため, 身体と動作に適したセンサ配置を生成するシステム, 及び動的な特性を明示的に扱った学習により身体から道具・環境までを扱う知能システムを構築する.
以上により, ヒューマノイドによる環境適応全身動作を実現する.
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