| Project/Area Number |
24KJ1054
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 国内 |
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| Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
齊藤 大智 東京工業大学, 情報理工学院, 特別研究員(DC2)
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| Project Period (FY) |
2024-04-23 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
Fiscal Year 2025: ¥400,000 (Direct Cost: ¥400,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
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| Outline of Research at the Start |
持ち替え動作に必要なプリミティブ動作の考察と，その組み合わせによる多様な持ち替え動作の実現を目的として研究を行う．持ち替え動作を構成するプリミティブ動作の学習が実現できれば，これまでの研究と比較して，より少ない学習時間で多様な持ち替えの学習が可能になることが期待される．また，持ち替え動作を備えたロボットシステムを構築することで，これまで以上に多くの作業が可能になることが期待される．
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