| Project/Area Number |
24KJ1072
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 国内 |
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| Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
斎藤 天丸 東京工業大学, 工学院, 特別研究員(DC2)
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| Project Period (FY) |
2024-04-23 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2025: ¥200,000 (Direct Cost: ¥200,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
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| Outline of Research at the Start |
高齢者の歩行機能低下の原因は様々あるが，足関節の可動域低下とトルク不足が大きな問題となっている．本研究ではこれらの問題の原因となる具体的な疾患を定め，これらの問題を同時に解決できる歩行支援システムを設計する．
研究のアイディアとして，下肢とは独立に動かすことができるリンクを下肢に取り付け，これで地面を直接押すことで歩行時の関節トルクをアシストすることを考えた．下肢に取り付けられた独立リンクは足関節の可動域に依存せずに動かせるので，足関節の可動域が狭い患者の歩行もアシストできると考えられる．
このアイディアを具体化するにあたり，支援対象者の症状に合わせた装置の機構と制御則の設計を行う．
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