| Project/Area Number |
24KJ1605
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 国内 |
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| Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
淺香 智輝 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特別研究員(DC2)
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| Project Period (FY) |
2024-04-23 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
Fiscal Year 2025: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2024: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
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| Outline of Research at the Start |
本研究の目的は、ロボットの観測情報を全て言語に対応付けた表現に変換し、タスク理解と行動計画を言語的に行うことで、特定のタスクに限定されないロボットの制御モデル構築を試みることである。これにより、近年発展を続ける様々な機械学習モデルをロボット制御に応用するプロセスを半自動化するとともに、そのモデルの言語的な説明能力向上を目指す。
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