生体材料を用いた人工筋肉ゲルによる筋電駆動義手に関する研究

• Project/Area Number: 24KJ1931
• Research Category: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 国内
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: 松田 涼佑 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 特別研究員(PD)
• Project Period (FY): 2024-04-23 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)

Outline of Research at the Start

人工的に培養された筋肉の細胞を用いて，人体内で駆動する筋肉と同様のしくみで動作する人工筋肉を作製する．この人工筋肉と微細な流路を組み合わせることで，筋肉の動作に必要な液体を人工筋肉に流入させる構造を得る．さらにここに機械学習によって筋電を解析するシステムを導入することで，人間の腕部から筋電を読み取りそれに応じた筋肉の動作を行える人工筋肉義手デバイスを作製する．