Research Project
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
本研究では,多様な動的環境に対して、それらの環境の3次元地図の作成を目的とする.現在3次元地図技術は,静的な環境や単純な動きをモデリングすることは達成されているものの,多種多様な人の動きを含み,物理モデル化が困難な環境をモデリングするには表現力が乏しい.本研究では,多様な動的環境の3次元地図を作成し,仮想環境化する手法を開発する.さらに,現在の技術では対応するのが困難である,高速動作や暗所のモデリングも同時に達成することで,スポーツシーンなど様々な環境に対応する手法を開発する.