Evacuation Simulator Using Locomotion Interface

• Project/Area Number: 25240030
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Human interface and interaction
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: IWATA Hiroo 筑波大学, システム情報系, 教授 (60184884)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 矢野 博明 筑波大学, システム情報系, 准教授 (80312825)
• Project Period (FY): 2013-04-01 – 2017-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2016)
• Budget Amount: ¥46,540,000 (Direct Cost: ¥35,800,000、Indirect Cost: ¥10,740,000); Fiscal Year 2016: ¥7,670,000 (Direct Cost: ¥5,900,000、Indirect Cost: ¥1,770,000); Fiscal Year 2015: ¥17,550,000 (Direct Cost: ¥13,500,000、Indirect Cost: ¥4,050,000); Fiscal Year 2014: ¥13,910,000 (Direct Cost: ¥10,700,000、Indirect Cost: ¥3,210,000); Fiscal Year 2013: ¥7,410,000 (Direct Cost: ¥5,700,000、Indirect Cost: ¥1,710,000)
• Keywords: バーチャルリアリティ / ロコモーション・インタフェース / ロコモーションインタフェース

Outline of Final Research Achievements

Traveling on foot is the most intuitive way for locomotion. People often feel that sense of distance or direction while walking is much better than that while riding on a vehicle. Infinite surface driven by actuators is an ideal device for creation of sense of walking. We selected a torus-shaped surface to realize the locomotion interface. Infinite surface is generated by the motion of the treadmills. The walker can go to any direction while his/her position is fixed in the real world. An image of the virtual space is displayed in the head-mounted display corresponding with the motion of the walker. The device was applied to evacuation simulator.

Research Products

• [Journal Article] 振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性 (2017)
  • Author(s): 田辺 健, 矢野 博明，岩田 洋夫
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Volume: Vol.53, No.1 Pages: 31-40
  • NAID: 130005297377
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 2チャンネル振動スピーカを用いた非対称振動による非接地型並進力・回転力提示 (2017)
  • Author(s): 田辺 健, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.22, No.1, Pages: 125-134
  • NAID: 130005519702
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 大規模没入ディスプレイLargeSpaceの開発 (2016)
  • Author(s): 高鳥 光, 圓崎 祐貴, 矢野 博明，岩田 洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.21, No.3 Pages: 493-502
  • NAID: 130005268386
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Properties of Proprioceptive Sensation with a Vibration Speaker-Type Non-Grounded Haptic Interface (2016)
  • Author(s): Takeshi Tanabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata
  • Journal Title: Proceedings of Haptics Symposium 2016 Volume: Proceedings Pages: 21-26
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] LRF を用いた低自由度遠隔触知覚システムにおける形状と表面粗さの複合提示 (2014)
  • Author(s): (1)山下貴之、矢野博明、岩田洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 19 Pages: 513-522
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] モジュラー構造を有するトーラストレッドミル (2013)
  • Author(s): 岩田 洋夫、矢野 博明、圓崎 祐貴、鈴木 一弘
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 18 Pages: 197-204
  • Peer Reviewed
• [Presentation] ワイヤー駆動モーションベースの開発と身体運動による制御 (2016)
  • Author(s): 榎本 嵩久、矢野 博明、岩田 洋夫
  • Organizer: 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • Place of Presentation: つくば国際会議場（茨城県つくば市）
  • Year and Date: 2016-09-14
• [Presentation] 微小重力環境下での小型歩行体験システム (2016)
  • Author(s): 村上 康秀、矢野 博明、岩田 洋夫
  • Organizer: 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • Place of Presentation: つくば国際会議場（茨城県つくば市）
  • Year and Date: 2016-09-14
• [Presentation] Device Art and Empowerment Informatics:New Frontiers in Virtual Reality (2015)
  • Author(s): Hiroo Iwata
  • Organizer: VRCAI 2015
  • Place of Presentation: Kobe Port Island Center（兵庫県）
  • Year and Date: 2015-10-30
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Development of Encountered-type Haptic Interface that can Independently Control Volume and Rigidity of 3D Virtual Object (2015)
  • Author(s): Naoki Takizawa, Hiroaki Yano, Yukio Oshiro, Hiroo Iwata, and Nobuhiro Ohkohchi
  • Organizer: ICAT 2015
  • Place of Presentation: Kyoto International Community House（京都府）
  • Year and Date: 2015-10-28
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] From Haptics to Empowerment Informatics (2015)
  • Author(s): Hiroo Iwata
  • Organizer: ICAT 2015
  • Place of Presentation: Kyoto International Community House（京都府）
  • Year and Date: 2015-10-28
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Prototype of Evacuation Simulator using TorusTreadmill and Spherical Immersive Display (2015)
  • Author(s): Hikaru Takatori, Hiroaki Yano and Hiroo Iwata
  • Organizer: 10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology
  • Place of Presentation: 筑波大学（茨城県つくば市）
  • Year and Date: 2015-02-25 – 2015-02-27
• [Presentation] Panoramic Movie-rendering Method with Superimposed Computer Graphics for Immersive Walk-through System (2014)
  • Author(s): Hikaru Takatori, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata
  • Organizer: Asia Haptics 2014
  • Place of Presentation: 筑波大学（茨城県つくば市）
  • Year and Date: 2014-11-18 – 2014-11-20
• [Presentation] ２方向の距離画像によるTorusTreadmill 上の 歩行者の位置・方向検出 (2014)
  • Author(s): 鈴木 一弘, 岩田 洋夫, 矢野 博明
  • Organizer: 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 名古屋大学（愛知県名古屋市）
  • Year and Date: 2014-09-17 – 2014-09-19
• [Presentation] 3D対応超短焦点プロジェクタを用いた背面投射型全周球面ディスプレイ (2013)
  • Author(s): 中川 克人, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Organizer: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: グランフロント大阪
• [Presentation] 距離画像センサを用いたTousTreadmill上の歩行者の位置検出 (2013)
  • Author(s): 鈴木 一弘, 橋本 悠希, 矢野 博明, 岩田 洋夫
  • Organizer: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: グランフロント大阪