Half Autonomous Control of Multi Robots against Disaster and Teleoperation via Internet
| Project/Area Number |
25282108
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Partial Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Social systems engineering/Safety system
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| Research Institution | International Rescue System Institute |
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Principal Investigator |
KOBAYASHI Shigeru 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授 (10205461)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
MATSUNO Fumitoshi 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸ラボラトリ, 教授 (00190489)
YOKOKOJI Yasuyoshi 神戸大学, 工学研究科, 教授 (30202394)
OHTSUBO Yoshi 近畿大学, 理工学部, 准教授 (90257973)
MAEDA Hirofumi 弓削商船高等専門学校, 講師 (10541930)
KUROZUMI Ryota 神戸市立工業高等専門学校, 准教授 (90457333)
KON Kazuyuki 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸ラボラトリ, 助教 (80614297)
TAKAMORI Toshi 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸ラボラトリ, 教授 (10031098)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2015)
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| Budget Amount *help |
¥17,290,000 (Direct Cost: ¥13,300,000、Indirect Cost: ¥3,990,000)
Fiscal Year 2015: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Fiscal Year 2014: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2013: ¥11,180,000 (Direct Cost: ¥8,600,000、Indirect Cost: ¥2,580,000)
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| Keywords | 知能ロボティクス / 災害探査 / 群ロボット / 遠隔操作 / 協調動作 / 半自律制御 / 計測工学 / システム統合 / 機械力学・制御 / 半自律 / 基本設計 / 半自律制御系 / 群ロボット制御系 / ハードウエアプラットフォーム / マニピュレータ / インターネット遠隔制御系 / コンポーネント化 |
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| Outline of Final Research Achievements |
Collaboration research by 3 Universities and 2 Technical Colleges and 1 Research Institute developed the integrated communication and remote control system by Robot Operation System, the relative position and posture measurement system, and the operation algorithm for swarm robots that have different specifications. And these works make the rescue robot system possible to chase forwarding robot automatically in single line by orderly rows, just by lead robot remote-controlled by operator. Also we developed 6 degree of freedom small manipulators for robots in collaboration work. We could show the direction to make a search operation by small rescue robots fit for practical use.
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Report
(4 results)
Research Products
(26 results)
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[Presentation] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測2014
Author(s)
小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
Organizer
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
Place of Presentation
東京ビッグサイト
Year and Date
2014-12-14 – 2014-12-17
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