Development of a new minimally invasive surgical devices based on enhanced navigation system and robotic technology

• Project/Area Number: 25282157
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Partial Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Medical systems
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: Tomikawa Morimasa 九州大学, 大学病院, 特任准教授 (60325454)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): OHDAIRA Takeshi 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 研究員 (00275695) ; KENMOTSU Hajime 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 助教 (60215134) ; SOUZAKI Ryota 九州大学, 大学病院, 助教 (10403990) ; OHUCHIDA Kenoki 九州大学, 大学病院, 助教 (20452708) ; MURATA Masaharu 九州大学, レドックスナビ研究拠点, 准教授 (30304744) ; NAKADATE Ryu 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 助教 (40584470) ; HASHIZUME Makoto 九州大学, 医学研究院, 教授 (90198664)
• Project Period (FY): 2013-04-01 – 2016-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2015)
• Budget Amount: ¥18,980,000 (Direct Cost: ¥14,600,000、Indirect Cost: ¥4,380,000); Fiscal Year 2015: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000); Fiscal Year 2014: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2013: ¥12,350,000 (Direct Cost: ¥9,500,000、Indirect Cost: ¥2,850,000)
• Keywords: 医療・福祉 / 外科 / 低侵襲治療 / 手術ロボット / 手術ナビゲーション / 低浸襲治療

Outline of Final Research Achievements

We developed an endoscopic manipulator and an active puncturing robot that mount computer assisted diagnosis and navigation systems based on “Computational Anatomy”. These devices have high resolution endoscope and are able to work regardless of high magnetic fields of magnetic resonance imaging devices. Animal experiments were performed and demonstrated the usefulness of our developed system. The improvements of sterilization policy or disposable parts policy will be necessary to adapt the developed system to clinical practices.

Research Products

• [Journal Article] Procedural surgical skill assessment in laparoscopic training environments (2016)
  • Author(s): Uemura M, Jannin P, Yamashita M, Tomikawa M, Akahoshi T, Obata S , Souzaki R, Ieiri S, Hashizume M
  • Journal Title: Int J Comput Assist Radiol Surg Volume: 11 Pages: 543-52
  • DOI: 10.1007/s11548-015-1274-2
  • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Evaluation of the 10-Year History of a 2-Day Standardized Laparoscopic Surgical Skills Training Program at Kyushu University. (2016)
  • Author(s): Tomikawa M, Uemura M, Kenmotsu H, Konishi K, Ohuchida K, Okazaki K, Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M
  • Journal Title: Surgery Today Volume: 印刷中 Pages: 750-756
  • DOI: 10.1007/s00595-015-1227-y
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Development of a robotic system with six-degrees-of-freedom robotic tool manipulators for single-port surgery. (2015)
  • Author(s): Kobayashi Y, Sekiguchi Y, Noguchi T, Takahashi Y, Liu Q, Oguri S, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie MG
  • Journal Title: Int J Med Robot. Volume: 11 Pages: 235-246
  • DOI: 10.1002/rcs.1600
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Novel, high-definition 3-D endoscopy system with real-time compression communication system to aid diagnoses and treatment between hospitals in Thailand. (2015)
  • Author(s): Uemura M, Kenmotsu H, Tomikawa M, Kumashiro R, Yamashita M, Ikeda T, Yamashita H, Chiba T, Hayashi K, Sakae E, Eguchi M, Fukuyo T, Chittmittrapap S, Navicharern P, Chotiwan P, Pattana-arum J, Hashizume M
  • Journal Title: Asian J Endosc Surg. Volume: Epub ahead of print Pages: 139-147
  • DOI: 10.1111/ases.12167
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Novel Surgical Skill Evaluation with Reference to Two-handed Coordination. (2015)
  • Author(s): Uemura M, Sakata K, Tomikawa M, Nagao Y, Ohuchida K, Ieiri S, Akahoshi T, Hashizume M :
  • Journal Title: Fukuoka Acta Med. Volume: 106 Pages: 213-221
  • NAID: 120005652744
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Expression and characterization of myristoylated preS1-conjugated nanocages for targeted cell delivery. (2015)
  • Author(s): Murata M, Piao JS, Narahara S, Kawano T, Hamano N, Kang JH, Asai D, Ugawa R, Hashizume M,
  • Journal Title: Protein Expr Purif. Volume: 110 Pages: 52-56
  • DOI: 10.1016/j.pep.2014.12.001
  • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
• [Journal Article] Preface to topic “Robotic Surgery for HPB Surgery” (2014)
  • Author(s): Ohuchida K, Hashizume M
  • Journal Title: Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences Volume: 21(1) Pages: 1-2
  • DOI: 10.1002/jhbp.38
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Pancreatic Cancer: Clinical Significance of Biomarkers. (2014)
  • Author(s): Mori M, Chiba T, Nakamizo A, Kumashiro R, Murata M, Akahoshi T, Tomikawa M, Ohuchida K, Ohtsuka T,Mizumoto K, Hashizume M,Tanaka M
  • Journal Title: GastroIntestinal Tumors Volume: 1 Pages: 33-40
  • DOI: 10.1159/000354996
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Analysis of hand motion differentiates expert and novice surgeons. (2014)
  • Author(s): Uemura M, Tomikawa M, Kumashiro R, Miao T, Souzaki R, Ieiri S, Ohuchida K, Lefor AT, Hashizume M
  • Journal Title: J Surg Res Volume: 188 Pages: 8-13
  • DOI: 10.1016/j.jss.2013.12.009
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Merits of prophylactic sclerotherapy for esophageal varices concomitant unresectable hepatocellular carcinoma: Prospective randomized study. (2014)
  • Author(s): Akahoshi T, Tomikawa M, Tsutsumi N, Hashizume M, Maehara Y
  • Journal Title: Ｄｉｇｅｓｔｉｖｅ ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ Volume: 26 Pages: 172-177
  • DOI: 10.1111/den.12119
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Preliminary in vivo evaluation of a needle insertion manipulator for central venous catheterization. (2014)
  • Author(s): Kobayashi Y, Hamano R, Watanabe H, Koike T, Hong J, Toyoda K, Uemura M, Ieiri S, Tomikawa M, Ohdaira T, Hashizume M, Fujie M
  • Journal Title: Robomech Journal Volume: 1
  • DOI: 10.1186/s40648-014-0018-3
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Intraoperative visualization of cerbral oxygenation using hyperspectral image data: a two-dimensional mapping method (2014)
  • Author(s): Mori M, Chiba T, Nakamizo A, Kumashiro R, Murata M, Akahoshi T, Tomikawa M, Kikkawa Y, Yoshimoto K, Mizoguchi M, Sasaki T, Hashizume M
  • Journal Title: Int J CARS Volume: 9 Pages: 1059-1072
  • DOI: 10.1007/s11548-014-0989-9
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用 (2014)
  • Author(s): 橋爪誠、富川盛雅
  • Journal Title: INNERVISION Volume: 29 Pages: 33-35
  • NAID: 130000886611
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 多元系酸解剖学への新展開 特集 医用画像に基づく計算解剖学の創生と診断・治療支援の高度化 (2014)
  • Author(s): 大内田研宙、橋爪誠
  • Journal Title: INNERVISION Volume: 29 Pages: 63-65
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 我が国におけるロボット支援手術研究開発の現状と課題特集 ロボット支援手術の進歩 (2014)
  • Author(s): 大内田研宙、橋爪誠
  • Journal Title: Medical Science Digest Volume: 10
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Merits of prophylactic sclerotherapy for esophageal varices concomitant unresectable hepatocellular carcinoma:Prospective randomized study. (2014)
  • Author(s): Akahoshi T, Tomikawa M, Tsutsumi N, Hashizume M, Maehara Y:
  • Journal Title: Digestive Endoscopy Volume: 26 Pages: 172-177
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 胆膵 膵臓 胆道疾患のNOTES 現状と将来 (2013)
  • Author(s): 富川 盛雅、橋爪 誠:
  • Journal Title: Annual Review消化器 Volume: 2013 Pages: 273-279
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 計算解剖モデルに基づくナビゲーション手術の最前線 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅、橋爪 誠:
  • Journal Title: MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Volume: 31 Pages: 311-316
  • NAID: 130003395833
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 医用画像を応用したナビゲーション手術・低侵襲治療シミュレーションの有用性の検討 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、長尾吉泰、金城 直、堤 敬文、赤星朋比古、前田貴司、川中博文、田上和夫、森 健策、池田哲夫、前原喜彦、橋爪 誠:
  • Journal Title: 臨床と研究 Volume: 90 Pages: 205-210
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Objective Skill Evaluation for Laparoscopic Training Based on Motion Analysis. (2013)
  • Author(s): Zhuohua L, Uemura M, Zecca M, IEEE, Sessa S, Member, IEEE,Isii H, Tomikawa M, Hashizume M, Yamaguchi S, Yoshida D, Takanishi A, Member, IEEE:
  • Journal Title: IEEE Transaction on Biomedecal Engineering. Volume: 60 Pages: 977-985
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Three-Dimensional High-Definition Neuroendoscopic Surgery: A Controlled Comparative Laboratory Study with Two-Demensional Endoscopy and Clinical Application. (2013)
  • Author(s): Inoue D, Yoshimoto K, Uemura M, Yoshida M, Ohuchida K, Kenmotsu H, Tomikawa M, Sasaki T, Hashizume M:
  • Journal Title: J Neuril Surg A. Volume: 74 Pages: 357-365
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Treatment of Bleeding Rectal Varices With Transumbilical Venous Obliteration of the Inferior Mesenteric Vein. (2013)
  • Author(s): Hashimoto N, Akahoshi T, Kamori M, Tomikawa M, Yoshida D, Nagao Y, Morita K, Kayashima H, Ikegami T, Yoshizumi T, Taketomi A, Shirabe K, Maehara Y:
  • Journal Title: Surg Laparosc Endosc Percutan Tech. Volume: 23 Pages: 134-137
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of an objective endoscopic surgical skill assessment system for pediatric surgeons: suture ligature model of the crura of the diaphragm in infant fundoplication. (2013)
  • Author(s): Ieiri S, Ishii H, Souzaki R, Uemura M, Tomikawa M, Matsuoka N, Takanishi A, Hashizume M, Taguchi T:
  • Journal Title: Pediatr Surg Int. Volume: 29 Pages: 501-504
  • NAID: 10030199220
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Objective Skill Evaluation for Laparoscopic Training Based on Motion Analysis. (2013)
  • Author(s): Lin Z, Uemura M, Zecca M, Sessa S, Ishii H, Tomikawa M, Hashizume M, Takanishi A:
  • Journal Title: IEEE Trans Biomed Eng. Volume: 60 Pages: 977-985
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Balloon-occluded retrograde transvenous obliteration is feasible for prolonged portosystemic shunts after living donor liver transplantation. (2013)
  • Author(s): Nagao Y, Akahoshi T, Uehara U, Hashimoto N, Kinjo N, Kawanaka H, Tomikawa M, Uchiyama H, Yoshizumi T, Soejima Y, Shirabe K, Maehara Y:
  • Journal Title: Surgery Today. Volume: 44 Pages: 633-639
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Image-guided laparoscopic surgery in an open MRI operating theater. (2013)
  • Author(s): Tsutsumi N, Tomikawa M, Uemura M, Akahoshi T, Nagao Y, Konishi K, Ieiri S, Hong J, Maehara Y, Hashizume M:
  • Journal Title: Surg Endosc. Volume: 27 Pages: 2178-2184
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 医用画像に基づく計算解剖学の消化器外科領域への応用. (2013)
  • Author(s): 赤星朋比古, 富川盛雅, 橋爪 誠:
  • Journal Title: MEDICAL PHOTONICS Volume: 14 Pages: 17-21
  • NAID: 40019746020
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] The Effect of Proton Pomp Inhibitor(PPI : Rabeprazole) on Reflux Esophagitis after Endoscopic Injection Sclerotherapy(EIS), a Randomized Control Study(24 hour-pH monitoring). (2013)
  • Author(s): Akahoshi T, Kawanaka H, Tomikawa M, Saeki H, Uchiyama H, Ikeda T, Shirabe K, Hashizume M, Maehara Y:
  • Journal Title: Fukuoka Acta Med Volume: 104 Pages: 483-489
  • NAID: 120005464646
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An augmented reality navigation sysytem for pediatric oncologic surgery based on preoperative CT and MRI images. (2013)
  • Author(s): Souzaki R, Ieiri S, Uemura M, Ouchida K, Tomikawa M, Kioshita Y, Koga Y, Suminoe A, Kohashi K, Oda Y, Hara T, Hashizume M, Taguchi T:
  • Journal Title: Journal of Pediatric Surgery Volume: 48 Pages: 2479-2483
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] カオス解析を用いた内視鏡外科手術における鉗子先端動作解析～熟練者と初心者の潜在的な動きのちがい～ (2013)
  • Author(s): 植村 宗則、富川 盛雅、苗鉄軍、家入 里志、宗崎 良太、大内田 研宙、 橋爪 誠:
  • Journal Title: 日本コンピュータ外科学会誌 Volume: 15 Pages: 218-219
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 当科における食道胃静脈瘤における治療の変遷と成績. (2015)
  • Author(s): 赤星朋比古、川中博文、富川盛雅、前原喜彦、橋爪 誠 :
  • Organizer: 第100回日本消化器内視鏡学会九州支部例会
  • Place of Presentation: 福岡国際会議場（福岡県・福岡市）
  • Year and Date: 2015-12-04
• [Presentation] 内視鏡外科手術における客観的消化管縫合技術評価シュミレータの有用性の検証. (2015)
  • Author(s): 植村宗則、富川盛雅、山下 実、赤星朋比古、池田哲夫、橋爪 誠:
  • Organizer: 第24回日本コンピュータ外科学会大会
  • Place of Presentation: 東京大学本郷キャンパス（東京都・文京区）
  • Year and Date: 2015-11-21
• [Presentation] 内視鏡外科基本手技解析からみた臨床経験の意義～特定被験者・同一期間による検討～. (2015)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、橋爪 誠:
  • Organizer: 第24回日本コンピュータ外科学会大会
  • Place of Presentation: 東京大学本郷キャンパス（東京都・文京区）
  • Year and Date: 2015-11-21
• [Presentation] 肝性脳症に対するB-RTOの治療成績. (2015)
  • Author(s): 赤星朋比古、吉田佳弘、川中博文、富川盛雅、前原喜彦、橋爪 誠:
  • Organizer: 第22回日本門脈圧亢進症学会総会
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
  • Year and Date: 2015-09-10
• [Presentation] 熟練者と初心者のあいだの技術の差を定量的に評価することは可能か？―今後のあるべき技術教育の方向性. (2015)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、片山 保、赤星朋比古、大内田研宙、家入里志、池田哲夫、是永大輔、竹中賢治、橋爪 誠:
  • Organizer: 第70回日本消化器外科学会総会
  • Place of Presentation: アクトシティ浜松(静岡県・浜松市）
  • Year and Date: 2015-07-15
• [Presentation] 病的肥満症に対する減量手術のメタボリックサージェリーとしての効果. (2015)
  • Author(s): 赤星朋比古、池田哲夫、宗崎良太、富川盛雅、橋爪 誠、前原喜彦:
  • Organizer: 第70回日本消化器外科学会総会
  • Place of Presentation: アクトシティ浜松(静岡県・浜松市）
  • Year and Date: 2015-07-15
• [Presentation] 最新の3Dシステムと手術支援ロボットシステムの動向～内視鏡外科を事例として超精密加工技術に期待するもの～ (2014)
  • Author(s): 橋爪誠
  • Organizer: 将来加工技術 第136委員会 創設50周年記念シンポジウム
  • Place of Presentation: 京都
  • Year and Date: 2014-11-28
• [Presentation] インテリジェント手術支援ロボットシステムの開発 (2014)
  • Author(s): 橋爪誠
  • Organizer: 第28回日本泌尿器内視鏡学会総会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2014-11-27
• [Presentation] 内視鏡外科手術トレーニングを効果的に行うためにーメタ認知能力の重要性 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、大内田研宙、赤星朋比古、遠藤和也、是永大輔、竹中賢治、家入里志、田上和夫、橋爪誠
  • Organizer: 第76回日本臨床外科学会総会
  • Place of Presentation: 郡山
  • Year and Date: 2014-11-20 – 2014-11-22
• [Presentation] 内視鏡外科手術経験量を反映する客観的評価法に基づくトレーニング指針の提案 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、大内田研宙、家入里志、是永大輔、竹中賢治、池田哲夫、大平猛、橋爪誠
  • Organizer: 第23回日本コンピュータ外科学会大会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2014-11-08 – 2014-11-09
• [Presentation] 硬性腹腔鏡下脾臓摘出術に際する軟性内視鏡の特性を活かした共同作業 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、赤星朋比古、堤敬文、長尾吉泰、神代竜一、遠藤和也、森田和豊、内山秀昭、川中博文、是永大輔、竹中賢治、前原喜彦、橋爪誠
  • Organizer: JDDW2014（消化器外科学会）
  • Place of Presentation: 神戸
  • Year and Date: 2014-10-23 – 2014-10-26
• [Presentation] 病的肥満症に対する腹空鏡下スリーブ状胃切除術の治療の工夫と成績 (2014)
  • Author(s): 赤星朋比古、池田哲夫、富川盛雅、橋爪誠
  • Organizer: 第27回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 岩手
  • Year and Date: 2014-10-03
• [Presentation] 内視鏡外科手術短期集中トレーニングの意義－九州大学内視鏡外科手術トレーニングセンターにおける解析 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、大内田研宙、家入里志、田上和夫、池田哲夫、大平猛、橋爪誠
  • Organizer: 第27回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 盛岡
  • Year and Date: 2014-10-02 – 2014-10-04
• [Presentation] 硬性腹腔鏡と軟性内視鏡を併用したハイブリッド脾臓摘出術 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、赤星朋比古、川中博文、遠藤和也、内山秀昭、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
  • Organizer: 第27回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 盛岡
  • Year and Date: 2014-10-02 – 2014-10-04
• [Presentation] 内視鏡外科手術の技術レベルに応じた基本技術トレーニング指針の提案 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、遠藤和也、内山秀昭、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
  • Organizer: 第27回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 盛岡
  • Year and Date: 2014-10-02 – 2014-10-04
• [Presentation] 画像誘導装置の現状と今後の展望 (2014)
  • Author(s): 赤星朋比古、富川盛雅、池田哲夫、橋爪誠
  • Organizer: 第27回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 岩手
  • Year and Date: 2014-10-02
• [Presentation] 脾硬度の門脈圧亢進症における意義に関する臨床および実験的検討 (2014)
  • Author(s): 赤星朋比古、川中博文、松本佳大、富川盛雅、橋爪誠、前原喜彦
  • Organizer: 第21回日本門脈圧亢進症学会総会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2014-09-13
• [Presentation] 門脈圧亢進症における腹空鏡下脾臓摘出術および胃上部血行遮断術 (2014)
  • Author(s): 赤星朋比古、川中博文、富川盛雅、橋爪誠
  • Organizer: 第21回日本門脈圧亢進症学会総会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2014-09-12
• [Presentation] アンケート結果からみた内視鏡外科手術基本手技トレーニングセミナーの意義 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、神代竜一、大内田研宙、家入里志、田上和夫、是永大輔、竹中賢治、池田哲夫、橋爪誠
  • Organizer: 第24回九州内視鏡下外科手術研究会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2014-09-06
• [Presentation] 消化器・一般外科領域におけるナビゲーションサージェリーの現状と今後の展望 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、内山秀昭、遠藤和也、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
  • Organizer: 第52回日本癌治療学会学術集会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2014-08-28 – 2014-08-30
• [Presentation] 内視鏡把持ロボット・循環式気腹装置の支援により強化された3D内視鏡映像下スリーブ状胃切除術 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、赤星朋比古、田井耕二、神代竜一、長尾吉泰、大内田研宙、家入里志、池田哲夫、内山秀昭、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
  • Organizer: 第69回日本消化器外科学会総会
  • Place of Presentation: 郡山
  • Year and Date: 2014-07-16 – 2014-07-18
• [Presentation] •腹腔鏡下胃切除術における３D手術、ロボット手術の経験と4K内視鏡システム開発の現状 (2014)
  • Author(s): 大内田研宙、永井英司、仲田興平、山田大輔、中村勝也、清水周次、田中雅夫、橋爪誠
  • Organizer: 第６９回消化器外科学会
  • Place of Presentation: 郡山
  • Year and Date: 2014-07-16 – 2014-07-18
• [Presentation] Analysis of Surgeons who Attended Laparoscopic Surgical Skills Training Programs at Kyushu University (2014)
  • Author(s): Tomikawa M, Kenmotsu H, Uemura M, Konishi K, Ohuchida K, Okazaki K, Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M
  • Organizer: CARS2014(Computer-Aided Radiology and Surgery)
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2014-06-25 – 2014-06-28
• [Presentation] •Clinical experiences of 3-dimensional system in laparoscopic surgery (2014)
  • Author(s): Ohuchida K, Ieiri S, Nagai E, Ikeda T, Tanaka M, Hashizume M
  • Organizer: CARS 2014
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2014-06-25 – 2014-06-28
• [Presentation] Mechanically connected master-slave laparoscopic device: low friction, low inertia prototype (2014)
  • Author(s): Nakadate R, Kenmotsu H, Arata J, Oguri S, Uemura M, Byunghyun C, Akahoshi T, Ikeda T, Ohuchida K, Hashizume M
  • Organizer: Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibitiony (CARS 2014)
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2014-06-25 – 2014-06-28
• [Presentation] 2.6 mm articulating endoscopic submucosal dissection device insertable into standard endoscope (2014)
  • Author(s): Nakadate R, Kenmotsu H, Nakamura S, Moriyama T, Oguri S, Uemura M, Arata J, Ohuchida K, Hashizume M
  • Organizer: Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibitiony (CARS 2014)
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2014-06-25 – 2014-06-28
• [Presentation] 単孔式TEP法における創意と工夫－3D内視鏡の応用とコスト低減の試み (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、神代竜一、東貴寛、赤星朋比古、森田和豊、江口大彦、遠藤和也、田中旬子、奥山稔朗、立石雅宏、内山秀昭、是永大輔、橋爪誠、竹中賢治
  • Organizer: 第12回日本ヘルニア学会学術集会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2014-06-06 – 2014-06-07
• [Presentation] Endoscopic surgery for neuroblastoma in children treated at a single institution (2014)
  • Author(s): Souzaki R, Ieiri S, Kawakubo N, Kinoshita Y, Hashizume M, Taguchi T
  • Organizer: ANR Congress2014
  • Place of Presentation: Cologne, Germany
  • Year and Date: 2014-05-13 – 2014-05-16
• [Presentation] 手術支援ナビゲーションシステムの開発と臨床応用における課題 (2014)
  • Author(s): 橋爪誠
  • Organizer: 第102回日本泌尿器科学会総会
  • Place of Presentation: 神戸
  • Year and Date: 2014-04-24 – 2014-04-27
• [Presentation] バルーン閉塞下逆行性経静脈的塞栓術におけるリアルタイムシミュレーションと治療成績の検討 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、赤星朋比古、森健策、橋爪誠、前原喜彦
  • Organizer: 第100回日本消化器病学会総会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2014-04-23 – 2014-04-26
• [Presentation] Endoscopic surgery for neuroblastoma treated at a single institution (2014)
  • Author(s): Souzaki R, Ieiri S, Kawakubo N, Kinoshita Y, Hashizume M, Taguchi T
  • Organizer: 8th SIOP Asia Congress
  • Place of Presentation: Seol, Korea
  • Year and Date: 2014-04-17 – 2014-04-19
• [Presentation] 内視鏡外科手術経験量を反映する客観的評価法に基づくトレーニング指針の提案 (2014)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、赤星朋比古、遠藤和也、東貴寛、森田和豊、内山秀昭、立石雅宏、江口大彦、奥山稔朗、是永大輔、竹中賢治、橋爪誠
  • Organizer: 第114回日本外科学会定期学術集会
  • Place of Presentation: 京都
  • Year and Date: 2014-04-03 – 2014-04-05
• [Presentation] 胃がんに対する３D手術とロボット支援手術の経験 (2014)
  • Author(s): 内田研宙、永井英司、仲田興平、山田大輔、中村勝也、清水周次、橋爪誠、田中雅夫
  • Organizer: 第114回日本外科学会定期学術集会
  • Place of Presentation: 京都
  • Year and Date: 2014-04-03 – 2014-04-05
• [Presentation] Catheterization for balloon-occluded retrograde transvenous obliteration guided by fly-through module of New Virtual Endoscopic System. (2013)
  • Author(s): Tomikawa M, Akahoshi T, Oda M, Kumashiro R, Uemura M, Ieiri S, Mori K, Hashizume M:
  • Organizer: CARS 2013
  • Place of Presentation: ドイツ
• [Presentation] 内視鏡トレーニングセミナーの有用性―受講者に対するアンケート結果を加味した解析 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅, 植村宗則, 神代竜一, 森 恩, 宗崎良太, 大内田研宙, 赤星朋比古, 家入里志, 大平 猛, 池田哲夫, 橋爪 誠:
  • Organizer: 第22回日本コンピュータ外科学会
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] 腹腔鏡下脾臓定期出術における工夫―軟性内視鏡併用の試み (2013)
  • Author(s): 富川盛雅, 赤星朋比古, 金城 直, 上原英雄, 橋本直隆, 長尾吉泰, 橋爪 誠:
  • Organizer: 第20回日本門脈圧亢進症学会総会
  • Place of Presentation: 名古屋
• [Presentation] 経済効果と患者の生活の質の向上を考慮した単孔式ＴＥＰ法 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅, 神代竜一, 東貴寛, 赤星朋比古, 森田和豊, 江口大彦, 遠藤和也, 立石雅宏, 内山秀昭, 是永大輔, 橋爪誠, 竹中賢治：
  • Organizer: 第75回日本臨床外科学会総会
  • Place of Presentation: 名古屋
• [Presentation] 腹腔鏡下袖状胃切除術における３D内視鏡・ViKYシステム・循環式気腹装置（エアシール）の有用性の検討 (2013)
  • Author(s): 富川 盛雅、神代 竜一、長尾 吉泰、赤星 朋比古、田井 耕二、大内田 研宙、家入 里志、池田 哲夫、是永 大輔、竹中 賢治、橋爪 誠:
  • Organizer: 第２６回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] 九州大学における肥満手術の工夫―立体映像表示システムを用いた腹腔鏡下袖状胃切除術 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅, 神代竜一,長尾吉泰,赤星朋比古,田井耕二,大内田研宙, 家入里志,池田哲夫, 是永大輔, 竹中賢治, 橋爪 誠:
  • Organizer: 第２６回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] 内視鏡外科手術における客観的消化管縫合技術評価シュミレータの開発 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅,植村宗則,布施健一,大内田研宙,赤星朋比古,宗良太,家入里志, 是永大輔,竹中賢治, 橋爪 誠:
  • Organizer: 第２６回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] 内視鏡外科手術基本手技の定量的分析と効果的なトレーニング法の開発 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、神代竜一、宗崎良太、大内田研宙、赤星朋比古、石井裕之、家入里志、大平 猛、橋爪 誠:
  • Organizer: 第68回日本消化器外科学会総会
  • Place of Presentation: 宮崎
• [Presentation] 低侵襲治療の安全性向上を目指した医用画像応用技術の現状とその将来展望 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅、神代 竜一、大内田 研宙、赤星 朋比古、前原 喜彦、橋爪 誠:
  • Organizer: 第113回日本外科学会定期学術集会
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] 内視鏡手術をより低侵襲に―低侵襲治療の研究開発とあたらしいデバイス― (2013)
  • Author(s): 富川盛雅:
  • Organizer: 第113回日本外科学会定期学術集会
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] コンピューターが手術を変える (2013)
  • Author(s): 富川盛雅、橋爪 誠、前原喜彦:
  • Organizer: 第113回日本外科学会定期学術集会市民公開講座
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] 受講者に対するアンケート結果からみた内視鏡外科手術基本手技トレーニングセミナーの有効性 (2013)
  • Author(s): 富川 盛雅、植村 宗則、神代 竜一、大内田 研宙、赤星 朋比古、家入 里志、大平 猛、田上 和夫、橋爪 誠:
  • Organizer: 第67回手術手技研究会
  • Place of Presentation: 札幌
• [Presentation] 単孔式TEP法におけるXゲートと3D内視鏡の有用性 (2013)
  • Author(s): 富川盛雅、長尾吉泰、植村宗則、吉田正樹、堀 淳一、石井裕之、大内田研宙、赤星朋比古、家入里志、大平 猛、橋爪 誠:
  • Organizer: 第11回日本ヘルニア学会学術集会
  • Place of Presentation: 仙台
• [Presentation] Reduced Port SurgeryのProsに適うアドバンストトレーニングの試み (2013)
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、大内田研宙、赤星朋比古、家入里志、大平 猛、橋爪 誠:
  • Organizer: Reduced Port Surgery Forum in Morioka
  • Place of Presentation: 盛岡
• [Presentation] ANALYSES OF OVER 800 TRAINEES ATTENDED AN INTEGRATED 2-DAY STANDARDIZED LAPAROSCOPIC SURGERY TRAINING COURSE AT A SINGLE CENTER IN KYUSHU UNIVERSITY (2013)
  • Author(s): Tomikawa M, Uemura M, Nagao Y, Tsutsumi N, Kumashiro R, Souzaki R, Ohuchida K, Ieiri S, Ohdaira T, Hashizume M:
  • Organizer: Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons 2013
  • Place of Presentation: アメリカ
• [Presentation] NG切断
  • Author(s): 富川 盛雅、赤星 朋比古、池田 哲夫、橋爪 誠:
  • Organizer: 第７回内視鏡下肥満外科治療研究会
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] 内視鏡外科手術トレーニングセミナーにおける技術評価タスクの成績の解析
  • Author(s): 富川盛雅、植村宗則、神代竜一、豊田和孝、森 恩、宗崎良太、大内田研宙、家入里志、大平 猛、橋爪 誠:
  • Organizer: 第23回九州内視鏡下外科手術研究会
  • Place of Presentation: 鹿児島
• [Presentation] 硬性腹腔鏡と軟性内視鏡を併用した脾臓摘出術
  • Author(s): 富川 盛雅、赤星 朋比古、神代 竜一、長尾 吉泰、前原 喜彦、橋爪 誠:
  • Organizer: 第8回LECS研究会
  • Place of Presentation: 東京