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Dummy Simulating a Wheelchair User for Evaluation of Assistive Products and Technology

Research Project

Project/Area Number 25282181
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypePartial Multi-year Fund
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionNational Rehabilitation Center for Persons with Disabilities

Principal Investigator

Nakayama Tsuyoshi  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長 (90370874)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) OGATA Kunihiro  埼玉大学, 理工学研究科, 非常勤研究員 (40641436)
ONO Eiichi  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所, 研究所長 (80356732)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) TANAKA Yasuhiro  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所障害工学研究部, 流動研究員 (80568113)
INOUE Miki  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 病院(併任)研究所, 作業療法士長 (10627392)
DOKI Kyoko  帝京平成大学, ヒューマンケア学部看護学科, 講師 (60602480)
MITSUMOTO Atsuko  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所義肢装具技術研究部, 義肢装具士 (50723780)
HANAFUSA Akihiko  芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (10547839)
Research Collaborator TOBIMATSU Yoshiko  
TAKASHIMA Takamichi  
NIITSUMA Junko  
IWASAKI Yo  
YOSHIDA Yumiko  
YAMANAKA Kyoko  
SAITO Fumiko  
TANIWAKI Michiko  
KASUYA Yoko  
TANAKA Tadashi  
FUJIMOTO Hiroshi  
TANAKA Mizuho  
UMEZU Mitsuo  
KANAYA Kohei  
MATSUHIRA Nobuto  
KAWAMURA Tomoya  
HASEGAWA Shingo  
Project Period (FY) 2013-04-01 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2014: ¥8,190,000 (Direct Cost: ¥6,300,000、Indirect Cost: ¥1,890,000)
Fiscal Year 2013: ¥8,450,000 (Direct Cost: ¥6,500,000、Indirect Cost: ¥1,950,000)
Keywords生活支援技術 / 可変形状ダミー
Outline of Final Research Achievements

The purpose of this study is to develop some humanoid dummies which simulate wheelchair users such as persons with spinal cord injuries. The dummies are expected to evaluate assistive devices, e.g. seat cushions for tissue integrity, shower chairs, clothes and so forth. The dummies developed can imitate various kinds of movements, postures and shapes of wheelchair users. One of the developed dummies is equipped with several sensors, which can measure clothing pressures before and after armor deformation. Another dummy can measure compressive and shearing loads under the ischial tuberosities and the sacrum. Utilizing the developed dummies, compressive and shearing loads under the ischial tuberosities were measured when they sat on different kinds of seat cushions and toilet seats. As a result, it proved that the dummies are useful for evaluating assistive devices such as seat cushions and clothes.

Report

(5 results)
  • 2015 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2014 Annual Research Report
  • 2013 Annual Research Report
  • Products Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2017 2016 2015 2014 Other

All Journal Article (5 results) (of which Acknowledgement Compliant: 1 results,  Peer Reviewed: 3 results) Presentation (12 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes2017

    • Author(s)
      Kunihiro Ogata, Tokio Umino, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Toshiaki Tsuji
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 31 Issue: 6 Pages: 303-310

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1269671

    • Related Report
      Products Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Upper Body of Dummy Humanoid Robot with Exterior Deformation Mechanism for Evaluation of Assistive Products and Technologies2016

    • Author(s)
      Kunihiro Ogata, Tomoya Kawamura, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama, and Nobuto Matsuhira
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 28 Issue: 4 Pages: 600-608

    • DOI

      10.20965/jrm.2016.p0600

    • NAID

      130007671282

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2016-08-20
    • Related Report
      Products Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミーの研究紹介2016

    • Author(s)
      中山 剛, 尾形 邦裕, 小野 栄一
    • Journal Title

      北隆館, 地域ケアリング

      Volume: 18 Issue: 8 Pages: 75-76

    • Related Report
      Products Report
  • [Journal Article] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミー研究の紹介2015

    • Author(s)
      中山剛, 尾形邦裕, 小野栄一
    • Journal Title

      北隆館, 地域ケアリング

      Volume: Vol.17, no.12 Pages: 48-49

    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Training Assist System of a Lower Limb Prosthetic Visualizing Floor-Reaction Forces Using a Color-Depth Sensing Camera2015

    • Author(s)
      Kunihiro OGATA, Tomoki MITA, Takeshi SHIMIZU, Nobuya YAMASAKI
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Information and Systems

      Volume: E98.D Issue: 11 Pages: 1916-1922

    • DOI

      10.1587/transinf.2015EDP7089

    • NAID

      130005106086

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 脊髄損傷者の身体機能の分析と日常生活動作との因果性の解析2017

    • Author(s)
      尾形 邦裕, 中山 剛, 長谷川 伸悟, 松日楽 信人, 小野 栄一
    • Organizer
      LIFE2017
    • Place of Presentation
      お茶の水女子大学 (東京都文京区)
    • Year and Date
      2017-09-15
    • Related Report
      Products Report
  • [Presentation] Motion Analysis of Wheelchair Considering the Pectoral Girdle Mechanism2016

    • Author(s)
      Shingo Hasegawa, Nobuto Matsuhira, Kunihiro Ogata, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama
    • Organizer
      The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Related Report
      Products Report
  • [Presentation] Buttock Dummy with Force Sensors for Assessment of Deep Tissue Injury Risk2016

    • Author(s)
      Kohei Kanaya, Kunihiro Ogata, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Mitsuo Umezu
    • Organizer
      The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Related Report
      Products Report
  • [Presentation] 人型ダミーロボットを用いた上肢運動による衣服評価法の検討2016

    • Author(s)
      尾形 邦裕, 中山 剛, 小野 栄一
    • Organizer
      LIFE2016
    • Place of Presentation
      東北大学青葉山キャンパス (宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2016-09-04
    • Related Report
      Products Report
  • [Presentation] 褥瘡リスク評価に向けた荷重推定可能な骨盤モデルの試作2015

    • Author(s)
      金谷康平, 尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 梅津光生
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 上肢帯機構を考慮したモデルによる日常生活動作の解析2015

    • Author(s)
      長谷川伸吾, 松日楽信人, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 臀部ダミーを用いた褥瘡予防に関する研究2015

    • Author(s)
      三ツ本敦子, 高嶋孝倫, 尾形邦裕, 金谷康平, 中山剛, 田中瑞穂, 藤本浩志, 飛松好子, 小野栄一
    • Organizer
      第31回日本義肢装具学会学術大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2015-11-07
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 体幹部の多様な姿勢と腹部変形を模擬するダミーロボット2015

    • Author(s)
      尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 辻俊明
    • Organizer
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-03
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 人の動作に基づく上肢帯機構を有するロボットアームの運動解析2015

    • Author(s)
      長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 人の動作に基づく上肢機構を有するロボットアームの運動解析2015

    • Author(s)
      長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 車いす利用者の衣服評価を目的としたロボットアームの機構設計と動作生成2014

    • Author(s)
      川村友也, 松日楽信人, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      中央大学後楽園キャンパス(文京区)
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット2014

    • Author(s)
      尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛, 川村友也, 松日楽信人, 田中隆
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] 福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット

    • URL

      http://www.rehab.go.jp/ri/event/2015openhouse.html

    • Related Report
      2015 Annual Research Report

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Published: 2013-05-21   Modified: 2019-07-29  

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