Exploration of communication assistance for ASD children by adjusting human-likeness of tele-operated robot

• Project/Area Number: 25540105
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Intelligent informatics
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: MATSUMOTO YOSHIO 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 (00314534)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): YOSHIKAWA Yuichiro 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (60418530) ; KUMAZAKI Hirokazu 福井大学, 子どものこころの発達研究センター, 特命助教 (70445336) ; WAKITA Yujin 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90358367) ; 宮尾 益知 独立行政法人国立成育医療研究センター, こころの診療部, 医長 (70120061)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): MIYAO Masutomo 国立成育医療研究センター, こころの診療部, 医師 (70120061)
• Project Period (FY): 2013-04-01 – 2015-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2014)
• Budget Amount: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000); Fiscal Year 2014: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2013: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 人型ロボット / アンドロイド / ASD / 自閉症 / 対話 / 視線 / アイコンタクト / コミュニケーション / ロボット / 遠隔操作 / ヒューマノイド

Outline of Final Research Achievements

ASD patients are known to have difficulties in interacting with other people, and to avoid eye-contact. In this research, we aim to develop a therapeutic method to assist ASD patients, especially ASD children. Firstly, an experiment to investigate what types of robots are liked by ASD children was conducted. Then it was confirmed whether eye-contact can be made between robots and ASD children. As experimental results, it was implied that android robot is easy for ASD children to make eye-contact with.

Research Products

• [Presentation] Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots (2014)
  • Author(s): Yoshikawa Y, Kumazaki H, Matsumoto Y, Mizushima S, Nakano M, Tomoda A, Ishiguro H, Miyao M
  • Organizer: The 9th International Conference on Early Psychosis
  • Place of Presentation: Tokyo, Japan
  • Year and Date: 2014-11-17 – 2014-11-19
• [Presentation] アンドロイドを用いた選択性緘黙者への介入 (2014)
  • Author(s): 根本 彩紀子, 熊崎 博一, 吉川 雄一郎, 友田 明美, 水島 栄, 中野 三津子, 松本 吉央, 石黒 浩, 宮尾益知
  • Organizer: 第112回日本小児精神神経学会
  • Place of Presentation: 秋田
  • Year and Date: 2014-11-08 – 2014-11-09
• [Presentation] Gaze Pattern of Autism Spectrum Disorder Adolescents in Consecutive Conversations with Human and Android (2014)
  • Author(s): Yoshikawa Y, Kumazaki H et al
  • Organizer: American Academy of Child and Adolescent Psychiatry 61st Annual Meeting
  • Place of Presentation: San Diego, USA
  • Year and Date: 2014-10-20 – 2014-10-25
• [Presentation] 人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析 (2014)
  • Author(s): 吉川 雄一郎, 熊崎 博一, 松本 吉央, 根本 彩紀子, 水島 栄, 中野三津子, 友田 明美, 石黒 浩, 宮尾 益知.
  • Organizer: 第55回日本児童青年医学会総会
  • Place of Presentation: 浜松
  • Year and Date: 2014-10-11 – 2014-10-13
• [Presentation] 発達精神病理学的視点における思春期児童のトラウマの影響とロボット・コミュニケーションの可能性 (2014)
  • Author(s): 水島 栄, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 中野 三津子, 根本 彩紀子, 熊崎 博一, 友田 明美, 宮尾 益知
  • Organizer: 第55回日本児童青年医学会総会
  • Place of Presentation: 浜松
  • Year and Date: 2014-10-11 – 2014-10-13
• [Presentation] 自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義 (2014)
  • Author(s): 熊崎博一, 友田明美, 水島栄, 柴田眞理子, 松本吉央, 中野三津子, 根本彩紀子, 大西 貴子, 小坂浩隆, 藤澤隆史, 吉川雄一郎, 宮尾益知, 石黒浩
  • Organizer: 第55回日本児童青年医学会総会
  • Place of Presentation: 浜松
  • Year and Date: 2014-10-11 – 2014-10-13
• [Presentation] ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ (2014)
  • Author(s): 宮尾益知, 熊崎博一, 水島栄, 中野三津子, 根本彩紀子, 松本吉央, 吉川雄一郎, 石黒 浩
  • Organizer: 第55回日本児童青年医学会総会
  • Place of Presentation: 浜松
  • Year and Date: 2014-10-11 – 2014-10-13
• [Presentation] アンドロイドとの対話における自閉症スペクトラム症児の注視パターンの分析 (2014)
  • Author(s): 熊崎博一, 友田明美, 水島栄, 根本彩紀子，中野三津子，宮尾益知，松本吉央，吉川雄一郎，石黒浩，村松太郎，三村將
  • Organizer: 第110回日本精神神経学会総会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2014-06-26 – 2014-06-28
• [Presentation] ASD 児にとってのアンドロイド ～コミュニケーション対象として～ (2014)
  • Author(s): 根本 彩紀子, 熊崎 博一, 友田 明美, 水島 栄, 中野 三津子, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 石黒 浩, 宮尾 益知.
  • Organizer: 第111回日本小児精神神経学会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2014-06-13 – 2014-06-14
• [Presentation] ASD児とロボット(1)ASD児とアンドロイドとのインタラクションにおける印象評価 (2013)
  • Author(s): 吉川雄一郎
  • Organizer: 日本自動青年精神医学会総会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
• [Presentation] ASD児とロボット(2)ASD児と関わるロボットのデザイン 遠隔操作によるインタラクションの試行から (2013)
  • Author(s): 吉川雄一郎
  • Organizer: 日本自動青年精神医学会総会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
• [Presentation] ASD児とロボット(3)ASD児の好むロボットについての調査 アンケート結果から (2013)
  • Author(s): 熊崎博一
  • Organizer: 日本自動青年精神医学会総会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
• [Presentation] ASD児とロボット(4)ロボットを利用した自閉症スペクトラムにおけるコミュニケーション改善への試み (2013)
  • Author(s): 宮尾益知
  • Organizer: 日本自動青年精神医学会総会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
• [Remarks] 産業技術総合研究所サービスロボティクス研究グループ
  • URL: https://unit.aist.go.jp/is/srrg/ci/index.html