• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Exploration of communication assistance for ASD children by adjusting human-likeness of tele-operated robot

Research Project

Project/Area Number 25540105
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Intelligent informatics
Research InstitutionNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology

Principal Investigator

MATSUMOTO YOSHIO  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 (00314534)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) YOSHIKAWA Yuichiro  大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
KUMAZAKI Hirokazu  福井大学, 子どものこころの発達研究センター, 特命助教 (70445336)
WAKITA Yujin  産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90358367)
宮尾 益知  独立行政法人国立成育医療研究センター, こころの診療部, 医長 (70120061)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) MIYAO Masutomo  国立成育医療研究センター, こころの診療部, 医師 (70120061)
Project Period (FY) 2013-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords人型ロボット / アンドロイド / ASD / 自閉症 / 対話 / 視線 / アイコンタクト / コミュニケーション / ロボット / 遠隔操作 / ヒューマノイド
Outline of Final Research Achievements

ASD patients are known to have difficulties in interacting with other people, and to avoid eye-contact. In this research, we aim to develop a therapeutic method to assist ASD patients, especially ASD children. Firstly, an experiment to investigate what types of robots are liked by ASD children was conducted. Then it was confirmed whether eye-contact can be made between robots and ASD children. As experimental results, it was implied that android robot is easy for ASD children to make eye-contact with.

Report

(3 results)
  • 2014 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2013 Research-status Report
  • Research Products

    (14 results)

All 2014 2013 Other

All Presentation (13 results) Remarks (1 results)

  • [Presentation] Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots2014

    • Author(s)
      Yoshikawa Y, Kumazaki H, Matsumoto Y, Mizushima S, Nakano M, Tomoda A, Ishiguro H, Miyao M
    • Organizer
      The 9th International Conference on Early Psychosis
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2014-11-17 – 2014-11-19
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] アンドロイドを用いた選択性緘黙者への介入2014

    • Author(s)
      根本 彩紀子, 熊崎 博一, 吉川 雄一郎, 友田 明美, 水島 栄, 中野 三津子, 松本 吉央, 石黒 浩, 宮尾益知
    • Organizer
      第112回日本小児精神神経学会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Gaze Pattern of Autism Spectrum Disorder Adolescents in Consecutive Conversations with Human and Android2014

    • Author(s)
      Yoshikawa Y, Kumazaki H et al
    • Organizer
      American Academy of Child and Adolescent Psychiatry 61st Annual Meeting
    • Place of Presentation
      San Diego, USA
    • Year and Date
      2014-10-20 – 2014-10-25
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 人に酷似したロボットとの対話におけるASD児の視線の分析2014

    • Author(s)
      吉川 雄一郎, 熊崎 博一, 松本 吉央, 根本 彩紀子, 水島 栄, 中野三津子, 友田 明美, 石黒 浩, 宮尾 益知.
    • Organizer
      第55回日本児童青年医学会総会
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2014-10-11 – 2014-10-13
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 発達精神病理学的視点における思春期児童のトラウマの影響とロボット・コミュニケーションの可能性2014

    • Author(s)
      水島 栄, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 中野 三津子, 根本 彩紀子, 熊崎 博一, 友田 明美, 宮尾 益知
    • Organizer
      第55回日本児童青年医学会総会
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2014-10-11 – 2014-10-13
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 自閉症スペクトラム障害児に遠隔操作アンドロイドを用いる意義2014

    • Author(s)
      熊崎博一, 友田明美, 水島栄, 柴田眞理子, 松本吉央, 中野三津子, 根本彩紀子, 大西 貴子, 小坂浩隆, 藤澤隆史, 吉川雄一郎, 宮尾益知, 石黒浩
    • Organizer
      第55回日本児童青年医学会総会
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2014-10-11 – 2014-10-13
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットを利用した自閉症スペクトラム障害児におけるコミュニケーション改善への試みⅡ2014

    • Author(s)
      宮尾益知, 熊崎博一, 水島栄, 中野三津子, 根本彩紀子, 松本吉央, 吉川雄一郎, 石黒 浩
    • Organizer
      第55回日本児童青年医学会総会
    • Place of Presentation
      浜松
    • Year and Date
      2014-10-11 – 2014-10-13
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] アンドロイドとの対話における自閉症スペクトラム症児の注視パターンの分析2014

    • Author(s)
      熊崎博一, 友田明美, 水島栄, 根本彩紀子,中野三津子,宮尾益知,松本吉央,吉川雄一郎,石黒浩,村松太郎,三村將
    • Organizer
      第110回日本精神神経学会総会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2014-06-26 – 2014-06-28
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] ASD 児にとってのアンドロイド ~コミュニケーション対象として~2014

    • Author(s)
      根本 彩紀子, 熊崎 博一, 友田 明美, 水島 栄, 中野 三津子, 吉川 雄一郎, 松本 吉央, 石黒 浩, 宮尾 益知.
    • Organizer
      第111回日本小児精神神経学会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-06-13 – 2014-06-14
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] ASD児とロボット(1)ASD児とアンドロイドとのインタラクションにおける印象評価2013

    • Author(s)
      吉川雄一郎
    • Organizer
      日本自動青年精神医学会総会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] ASD児とロボット(2)ASD児と関わるロボットのデザイン 遠隔操作によるインタラクションの試行から2013

    • Author(s)
      吉川雄一郎
    • Organizer
      日本自動青年精神医学会総会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] ASD児とロボット(3)ASD児の好むロボットについての調査 アンケート結果から2013

    • Author(s)
      熊崎博一
    • Organizer
      日本自動青年精神医学会総会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] ASD児とロボット(4)ロボットを利用した自閉症スペクトラムにおけるコミュニケーション改善への試み2013

    • Author(s)
      宮尾益知
    • Organizer
      日本自動青年精神医学会総会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Remarks] 産業技術総合研究所サービスロボティクス研究グループ

    • URL

      https://unit.aist.go.jp/is/srrg/ci/index.html

    • Related Report
      2013 Research-status Report

URL: 

Published: 2014-07-25   Modified: 2019-07-29  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi