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A robot which never becomes no longer necessary: What can embodiment redefine?

Research Project

Project/Area Number 25560014
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Design science
Research InstitutionKwansei Gakuin University

Principal Investigator

YAMAMOTO Michiya  関西学院大学, 理工学部, 准教授 (60347606)

Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) AOYAGI Saizo  関西学院大学, 理工学部, 理工学部研究員 (20646228)
Project Period (FY) 2013-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2014: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords身体的コミュニケーション / コミュニケーション支援ロボット / ライフログロボット / 自分ロボット
Outline of Final Research Achievements

Today, it has become necessary to define new value for robots. In this study, we proposed to never make robots be no longer necessary by adding embodiment to information media.
First, we have developed kiroPi by adding embodied arms on an information device. Here, it was clarified that the embodiment can make such communicative devices more fun, lively and want to use them again.
Also, we have proposed a concept of oneself-robot, which is a resembled and characterized robot of a user, and can be easily assembled by the communication partner, and enjoy video communication with it, and developed a prototype of it.

Report

(3 results)
  • 2014 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2013 Research-status Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2015 2014 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (15 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 角膜反射法における視線計測可能ボリュームシミュレータの開発とマルチユーザ視線インタラクションシステムへの適用2014

    • Author(s)
      江川 晃一, 山本 倫也, 長松 隆
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 55 Pages: 2476-2486

    • NAID

      110009843056

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] PPTouch: 携帯型タッチスクリーンデバイスを用いた身体拡張型プレゼンテーション支援システム2014

    • Author(s)
      村林 卓, 河辺 隆司, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 16 Pages: 53-64

    • NAID

      130007671536

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Framework for Realizing a Free-Target Eye-tracking System2015

    • Author(s)
      Daiki Sakai, Michiya Yamamoto, Takashi Nagamatsu
    • Organizer
      20th International Conference on Intelligent User Interfaces Companion
    • Place of Presentation
      Atlanta, GA, USA
    • Year and Date
      2015-03-29 – 2015-04-01
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 集団コミュニケーション支援のための挙手動作の解析2015

    • Author(s)
      河辺 隆司, 青柳 西蔵, 山本 倫也
    • Organizer
      情報処理学会第77回全国大会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 自己の存在感を転送する「自分ロボット」の提案2014

    • Author(s)
      辰巳 貴則, 青柳 西蔵, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 集団コミュニケーション支援のための挙手ロボットの開発2014

    • Author(s)
      野田 圭太朗, 河辺 隆司, 山本 倫也, 青柳 西蔵
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] モノづくりの楽しさを共有する映像制作のための感性特徴量の指標化手法の検討2014

    • Author(s)
      岡本 海, 青柳 西蔵, 山本 倫也, 長田 典子
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] ライフログロボット「きろぴー」を用いたライフログコミュニケーションの評価2014

    • Author(s)
      清水 大誠, 青柳 西蔵, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 身体性に着目した授業参加支援システム開発のための挙手動作パターンの分析2014

    • Author(s)
      河辺 隆司, 青柳 西蔵, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 3次元空間を対象とする視線計測のためのボリュームシミュレータの開発2014

    • Author(s)
      酒井 大貴, 山本 倫也, 長松 隆, 長田 典子
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2014
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Measurement of Hand Raising Actions to Support Active Participation in Classes for Students2014

    • Author(s)
      Ryuji Kawabe, Michiya Yamamoto, Saizo Aoyagi, and Tomio Watanabe
    • Organizer
      16th International Conference on Human-Computer Interaction
    • Place of Presentation
      Creta Maris, Heraklion, Crete, Greece
    • Year and Date
      2014-06-22 – 2014-06-27
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 積極的な授業参加を支援する挙手ロボットの開発と評価2014

    • Author(s)
      青柳 西蔵, 河辺 隆司, 澤 菜々美, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Organizer
      第110回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター
    • Year and Date
      2014-05-29 – 2014-05-30
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Development of a Life-Log Robot for Supporting Group Interaction in Everyday Life

    • Author(s)
      Takuya Matsumoto, Ryota Tamura, Michiya Yamamoto, and Tomio Watanabe
    • Organizer
      2013 IEEE RO-MAN: The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • Place of Presentation
      Gyeongiu, Korea
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] 視線計測範囲シュミレータを利用したマルチユーザ視線計測システムの開発

    • Author(s)
      高居 宏彰, 江川 晃一,中川浩伸, 山本 倫也, 長松 隆
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2013
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] 授業参加のきっかけ作りを支援する挙手ロボットの提案

    • Author(s)
      澤 菜々美, 河辺 隆司, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Organizer
      第10回子ども学会議
    • Place of Presentation
      岡山県立大学(岡山県)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] ライフログロボットきろぴーを用いた初対面グループコミュニケーションの評価

    • Author(s)
      松本 拓也, 井上 雄司, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Organizer
      第104回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • Place of Presentation
      同志社大学(京都市)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Presentation] グループコミュニケーションにおけるなりきり支援のための自分ロボットの開発

    • Author(s)
      辰巳 貴則, 鐘ヶ江 宏樹,山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Organizer
      第14回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(神戸市)
    • Related Report
      2013 Research-status Report
  • [Remarks] 関西学院大学理工学部人間システム工学科 山本倫也研究室 トップページ

    • URL

      http://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~yamamoto/

    • Related Report
      2014 Annual Research Report

URL: 

Published: 2014-07-25   Modified: 2019-07-29  

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