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Development of adaptive rehabititation system using user-state estimation for upper limb disorder

Research Project

Project/Area Number 25750251
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionYokohama National University (2014)
The University of Electro-Communications (2013)

Principal Investigator

KATO Ryu  横浜国立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70516905)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2013: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Keywordsリハビリテーションロボット / 福祉・介護ロボット / リハビリテーション / 知能ロボティクス / 医療・福祉 / 機械学習 / ユーザ・インタフェース
Outline of Final Research Achievements

This project realized an easy-to-use BMI rehabilitation system for upper limb disorder. This rehabilitation system consists of three research components :(1)User model creation on psychological state and operation skill (2)motion estimation using user model-based online learning (3) Three type of rehabilitation robots: EMG prosthetic hand, hand powered exoskeleton and FES system for paralyzed-limb control.

Report

(3 results)
  • 2014 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2013 Research-status Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2015 2014 2013

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 1 results) Presentation (12 results) (of which Invited: 1 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] Brain-machine interface to control a prosthetic arm with monkey ECoGs during periodic movements2014

    • Author(s)
      Soichiro Morishita, Keita Sato, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Tadashi Isa, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura and Hiroshi Yokoi
    • Journal Title

      Frontiers in Neuroscience

      Volume: 8,417 Pages: 1-9

    • DOI

      10.3389/fnins.2014.00417

    • NAID

      120005549829

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      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism2014

    • Author(s)
      Tatsuya Seki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita and Hiroshi Yokoi
    • Journal Title

      Journal of Mechanics Engineering and Automation

      Volume: 4 Pages: 97-105

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      2013 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手2014

    • Author(s)
      加藤龍, 横井浩史
    • Journal Title

      精密工学会誌

      Volume: 80巻,3号 Pages: 259-264

    • NAID

      130003394541

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      2013 Research-status Report
  • [Journal Article] 手指リハビリテーション用FM干渉型電気刺激2014

    • Author(s)
      横井浩史,加藤龍, 森下壮一郎,中村達弘
    • Journal Title

      Medical Science Digest

      Volume: Vol.39,No.2 Pages: 56-57

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      2013 Research-status Report
  • [Journal Article] 急性期脳梗塞患者に対する歩行中の機能的電気刺激治療が歩容及び内側感覚運動皮質のヘモグロビン濃度へ及ぼす即自的効果2013

    • Author(s)
      久保田雅史,山村修,神澤朋子,五十嵐千秋,松尾英明,成瀬廣亮,嶋田誠一郎,加藤龍,横井浩史,内田研造,馬場久敏
    • Journal Title

      理学療法学

      Volume: 41巻,1号 Pages: 13-20

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    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Grasping-posture Classification using Myoelectric Signal on Hand Pre-shaping for Natural Control of Myoelectric Hand2015

    • Author(s)
      Daiki Suzuki, Yusuke Yamanoi, Hiroshi Yamada, Ko Wakita, Ryu Kato,Hiroshi Yokoi
    • Organizer
      The 7th Annual IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications
    • Place of Presentation
      The Greater Boston Area, Massachusetts, USA
    • Year and Date
      2015-05-11 – 2015-05-12
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  • [Presentation] 自然な操作感実現のための手指のプリシェイピング時の表面筋電位と物理センサを用いた筋電義手の制御法2015

    • Author(s)
      鈴木大輝,山田洋,脇田航,山野井佑介,横井浩史,加藤龍
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第21期総会講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学, 神奈川県
    • Year and Date
      2015-03-20 – 2015-03-21
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  • [Presentation] 多自由度筋電義手の把持速度制御のための眼電図を用いた物体注視度の推定2015

    • Author(s)
      脇田航,山田洋,鈴木大輝,山野井佑介,加藤龍
    • Organizer
      機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学, 神奈川県
    • Year and Date
      2015-03-20
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 筋電義手の触覚フィードバック方法が把持に関する認知的負担に与える影響の調査2015

    • Author(s)
      山田洋,鈴木大輝,山野井佑介,脇田航,加藤龍
    • Organizer
      機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学, 神奈川県
    • Year and Date
      2015-03-20
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  • [Presentation] 筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢及び把持力推定手法2014

    • Author(s)
      山野井佑介,加藤龍,横井浩史
    • Organizer
      第15回日本電気生理運動学会大会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学, 神奈川県
    • Year and Date
      2014-09-06
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢の識別2014

    • Author(s)
      鈴木大輝,山野井佑介,加藤龍,横井浩史
    • Organizer
      第15回日本電気生理運動学会大会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学, 神奈川県
    • Year and Date
      2014-09-06
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 効果的な筋活動を促す電極配置再可能にる気刺激装の開発2014

    • Author(s)
      佐藤佑樹,大平美里,加藤龍,横井浩史
    • Organizer
      第15回日本電気生理運動学会大会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学, 神奈川県
    • Year and Date
      2014-09-06
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 部分最適線形判別析による筋電位からのリーチングタスク中運動状態部分最適線形判別2014

    • Author(s)
      坂井郁也,森下壮一郎,關達也,渡辺秀典,西村幸男,加藤龍,伊佐正,横井浩史
    • Organizer
      部分最適線形判別析による筋電位からのリーチングタスク中運動状態部分最適線形判別
    • Place of Presentation
      横浜国立大学, 神奈川県
    • Year and Date
      2014-09-06
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発2014

    • Author(s)
      高澤駿介,關達也,加藤龍,横井浩史
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学,福岡県
    • Year and Date
      2014-09-04
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      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価2014

    • Author(s)
      星川英,加藤龍,森下壮一郎,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史
    • Organizer
      第30回ファジィシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      高知城ホール,高知県
    • Year and Date
      2014-09-02
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 人の精密な手指機能を代替する5指型筋電義手の開発2014

    • Author(s)
      加藤龍
    • Organizer
      第22回テクニスト研究会
    • Place of Presentation
      独立行政法人理化学研究所,東京都
    • Year and Date
      2014-07-18
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 選択的線形回帰モデルを用いた表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定2014

    • Author(s)
      山野井佑介,鈴木大輝,加藤龍,横井浩史
    • Organizer
      第92回パターン計測部会研究会
    • Place of Presentation
      東京電機大学,東京都
    • Year and Date
      2014-05-08
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Book] 福祉技術ハンドブック -健康な暮らしを支えるために(分担執筆)2013

    • Author(s)
      横井浩史,加藤龍,中村達弘,森下壮一郎
    • Total Pages
      8
    • Publisher
      朝倉書店
    • Related Report
      2013 Research-status Report

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Published: 2014-07-25   Modified: 2019-07-29  

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