| Project/Area Number |
25H00578
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 10:Psychology and related fields
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| Research Institution | Institute of Science Tokyo |
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Principal Investigator |
葭田 貴子 東京科学大学, 工学院, 准教授 (80454148)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中村 太郎 中央大学, 理工学部, 教授 (50315644)
田中 正行 東京科学大学, 工学院, 教授 (60401543)
辻 俊明 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (60434031)
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| Project Period (FY) |
2025-04-01 – 2030-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2025)
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| Budget Amount *help |
¥46,020,000 (Direct Cost: ¥35,400,000、Indirect Cost: ¥10,620,000)
Fiscal Year 2025: ¥10,660,000 (Direct Cost: ¥8,200,000、Indirect Cost: ¥2,460,000)
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| Keywords | 身体性 / 操作主体感 / 身体所有感 / AI / ロボット |
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| Outline of Research at the Start |
熟練操作者は、人間の形状や駆動原理とは似ても似つかぬような機械を、あたかも自身の身体の一部のような感覚で操作することができる。このような感覚を損ねないようにしつつ，人間側がうまく機器を操作できるよう支援するAIの研究は多くはない．本研究課題では、人と異なる形状や機能の機械およびその動作目的を実際に人間に与え、この操作を支援するAI技術を開発する。さらに人間が制御主体感や自己身体所有感を維持したまま，これら新たな機器操作に対する内部モデルを効率的に獲得・更新できるように，AIのアシストの強さを変容させながら訓練する手法を開発する。
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