アフリカ類人猿の特異な四足歩行ナックルウォークから探るヒト直立二足歩行の進化力学

• Project/Area Number: 25H00718
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 荻原 直道 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 教授 (70324605)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 田中 正之 京都市動物園, 生き物・学び・研究センター, 生き物・学び・研究センター長 (80280775) ; 青井 伸也 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (60432366) ; 中務 真人 京都大学, 理学研究科, 教授 (00227828) ; 名倉 武雄 慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 特任教授 (90306746)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥61,100,000 (Direct Cost: ¥47,000,000、Indirect Cost: ¥14,100,000); Fiscal Year 2025: ¥27,820,000 (Direct Cost: ¥21,400,000、Indirect Cost: ¥6,420,000)
• Keywords: ゴリラ / 筋骨格モデル / シミュレーション / 歩行分析 / 人類進化

Outline of Research at the Start

ヒトと生物学的に最も近縁なアフリカ大型類人猿はナックルウォークと呼ばれる特異な四足歩行を行う。ヒト以外のアフリカ大型類人猿がすべてナックルウォークを行うことから、ヒトとアフリカ大型類人猿の最終共通祖先は最節約的にナックルウォークをしていたと考えられているが、どのようなプロセスで直立二足歩行を進化させたのかは明らかになっていない。本研究では、アフリカ大型類人猿ナックルウォークの力学の詳細な分析的研究と、最終共通祖先から初期人類が直立二足歩行に至る進化プロセスを力学的にシミュレートする構成論的研究を融合することで、ヒトの直立二足歩行とアフリカ大型類人猿のナックルウォークの進化メカニズムを解明する。