| Project/Area Number |
25H00722
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
三木 則尚 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (70383982)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
平木 剛史 筑波大学, 図書館情報メディア系, 准教授 (40831326)
皆川 泰代 慶應義塾大学, 文学部(日吉), 教授 (90521732)
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| Project Period (FY) |
2025-04-01 – 2029-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2025)
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| Budget Amount *help |
¥46,280,000 (Direct Cost: ¥35,600,000、Indirect Cost: ¥10,680,000)
Fiscal Year 2025: ¥13,910,000 (Direct Cost: ¥10,700,000、Indirect Cost: ¥3,210,000)
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| Keywords | 触覚情報通信 / クロスモーダル / ヒューマンインターフェース / VR / 脳機能 |
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| Outline of Research at the Start |
高度なヒューマンインタフェースやVRシステムのために高精度な触覚情報伝達の研究が進められている。しかし、触覚刺激のみでは高精度な情報伝達は実現できず、これは触覚の指腹部を除く低解像度や、触覚認知において視覚情報が積極的に活用されていることからも説明できる。そこで、本研究ではクロスモーダル知覚を積極的に活用する。触覚デバイス・高度VR環境・脳機能計測システムを用い、身体活動や、内受容感覚などヒト感覚特性をも含めた、触覚情報伝達という文脈からのクロスモーダル知覚の理解、そして制御を目指す。本研究の成果により、触覚情報伝達技術に質的飛躍をもたらし、高度な情報通信基盤の創出に寄与する。
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