| Project/Area Number |
25H00742
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
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| Research Institution | The University of Osaka |
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Principal Investigator |
関谷 毅 大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (80372407)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鶴田 修一 大阪大学, 産業科学研究所, 助教 (70876789)
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| Project Period (FY) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2025)
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| Budget Amount *help |
¥60,840,000 (Direct Cost: ¥46,800,000、Indirect Cost: ¥14,040,000)
Fiscal Year 2025: ¥23,920,000 (Direct Cost: ¥18,400,000、Indirect Cost: ¥5,520,000)
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| Keywords | フレキシブルエレクトロニクス / ソフトロボット / 生体内計測 / 生体適合性 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究は、直径100μm以下の極細径センサとアクチュエータを備えたソフトロボットを開発し、すい臓や血管などの狭小な生体管内で高精度な計測を実現することを目的とする。従来困難だった課題を、生体材料「Bio-Adhesive」との融合により克服し、新たな医療技術の創出を目指す。
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