光集積型FMCW LiDARとその安全性の学理構築・実証

• Project/Area Number: 25H00852
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 30:Applied physics and engineering and related fields
• Research Institution: Yokohama National University
• Principal Investigator: 馬場 俊彦 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (50202271)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥59,930,000 (Direct Cost: ¥46,100,000、Indirect Cost: ¥13,830,000); Fiscal Year 2025: ¥19,110,000 (Direct Cost: ¥14,700,000、Indirect Cost: ¥4,410,000)
• Keywords: LiDAR / FMCW / シリコンフォトニクス / スローライト / 環境光耐性

Outline of Research at the Start

自動運転等で用いられる3次元イメージセンサのLiDARの安全性を高める。そのため、Siフォトニクスで構築できる非メカ式のスローライト回折格子ビームスキャナとコヒーレント検波を原理とする周波数変調連続波測距機構を備えたLiDARを開発する。そして、LiDARどうし、あるいはLiDARと太陽光などの環境光の間の相互干渉に伴う誤動作を起こすメカニズムを明らかにし、その解決のための理論と手法を構築する。