Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
本研究は、ゲルアクチュエータと放射線を利用したゲル電池を統合し、4Dプリンティング技術によって自律的に動作するソフトロボットを開発するものである。電源が届かないような過酷な環境や医療現場で活躍できる、未来の柔軟ロボット技術(ソフトロボティクス)の基盤づくりを目指す。