Autonomous 4D Soft Robot Driven by Gel Actuators and Radiation-Powered Gel Batteries: Toward Extreme Environments and Medical Applications

• Project/Area Number: 25H00890
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 35:Polymers, organic materials, and related fields
• Research Institution: Yamagata University
• Principal Investigator: 古川 英光 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50282827)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥46,410,000 (Direct Cost: ¥35,700,000、Indirect Cost: ¥10,710,000); Fiscal Year 2025: ¥16,900,000 (Direct Cost: ¥13,000,000、Indirect Cost: ¥3,900,000)
• Keywords: ソフトロボティクス / ゲル電池 / ゲルアクチュエータ / 4Dプリンティング / 極限環境

Outline of Research at the Start

本研究は、ゲルアクチュエータと放射線を利用したゲル電池を統合し、4Dプリンティング技術によって自律的に動作するソフトロボットを開発するものである。電源が届かないような過酷な環境や医療現場で活躍できる、未来の柔軟ロボット技術（ソフトロボティクス）の基盤づくりを目指す。