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Autonomous 4D Soft Robot Driven by Gel Actuators and Radiation-Powered Gel Batteries: Toward Extreme Environments and Medical Applications

Research Project

Project/Area Number 25H00890
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Medium-sized Section 35:Polymers, organic materials, and related fields
Research InstitutionYamagata University

Principal Investigator

古川 英光  山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50282827)

Project Period (FY) 2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help
¥46,410,000 (Direct Cost: ¥35,700,000、Indirect Cost: ¥10,710,000)
Fiscal Year 2025: ¥16,900,000 (Direct Cost: ¥13,000,000、Indirect Cost: ¥3,900,000)
Keywordsソフトロボティクス / ゲル電池 / ゲルアクチュエータ / 4Dプリンティング / 極限環境
Outline of Research at the Start

本研究は、ゲルアクチュエータと放射線を利用したゲル電池を統合し、4Dプリンティング技術によって自律的に動作するソフトロボットを開発するものである。電源が届かないような過酷な環境や医療現場で活躍できる、未来の柔軟ロボット技術(ソフトロボティクス)の基盤づくりを目指す。

Report

(1 results)
  • 2025 Comments on the Screening Results

URL: 

Published: 2025-04-17   Modified: 2025-07-01  

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