Multiscale Topology Optimization of Multi-Body Mechanical Systems

• Project/Area Number: 25H01108
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 山田 崇恭 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (30598222)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 趙 漠居 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 (30825378) ; 長藤 圭介 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (50546231)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥47,580,000 (Direct Cost: ¥36,600,000、Indirect Cost: ¥10,980,000); Fiscal Year 2025: ¥29,250,000 (Direct Cost: ¥22,500,000、Indirect Cost: ¥6,750,000)
• Keywords: トポロジー最適化 / 機構創成 / 一般化連続体力学 / 計算力学 / マイクロポーラ弾性体理論

Outline of Research at the Start

本研究では、ロボットなどの複雑な機械システムをより効率的かつ柔軟に設計するための新しい理論と技術の構築を目指します。従来の方法では難しかった、動きの自由度、生産・組立のしやすさ、エネルギー効率など複数の条件を同時に満たすための最適な構造を、コンピュータ上で自動的に創り出す革新的な設計手法を開発します。これにより、省エネルギーかつ高機能で、環境や状況に応じて自ら形を変えられる次世代ロボットの実現に貢献し、未来のものづくりに新しい可能性を拓きます。