| Project/Area Number |
25H01118
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
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| Research Institution | The University of Osaka |
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Principal Investigator |
下西 英之 大阪大学, D3センター, 教授 (20532071)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小南 大智 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教 (00709678)
大下 裕一 大阪大学, D3センター, 准教授 (80432425)
山崎 康広 中京大学, 工学部, 教授 (80532069)
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| Project Period (FY) |
2025-04-01 – 2029-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2025)
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| Budget Amount *help |
¥45,630,000 (Direct Cost: ¥35,100,000、Indirect Cost: ¥10,530,000)
Fiscal Year 2025: ¥10,920,000 (Direct Cost: ¥8,400,000、Indirect Cost: ¥2,520,000)
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| Keywords | Human Robot Cooperation / Digital Twin / Radio communication / Robot operation |
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| Outline of Research at the Start |
本研究課題の目的は、不確実にしか観測・制御しえない実世界において人とロボットの緊密な協働を実現することであり、特に人とロボットの接触の危険性や、無線通信の不安定さによる危険性など、複数の要因を同時に考慮しなければならない状況に対処する。本研究課題では、ロボット制御技術と無線通信技術を、実空間および無線状況の確率的デジタルツインを用いて統合するためのプラットフォーム、および人間の脳の認知機構に倣ったマルチモーダルな推論メカニズムによる確率モデルの統合方式について提案する。そして、実証実験を行いながら方式改良を実施し、人とロボットが安全かつ効率的に協働できるようになる技術を立証する。
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