物理法則を用い未知の実空間を予測可能なAI基盤

• Project/Area Number: 25H01124
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
• Research Institution: Shibaura Institute of Technology
• Principal Investigator: 新熊 亮一 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (70362580)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 杉山 麿人 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 准教授 (10733876) ; 今泉 允聡 東京大学, 大学院総合文化研究科, 准教授 (90814088)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥43,680,000 (Direct Cost: ¥33,600,000、Indirect Cost: ¥10,080,000); Fiscal Year 2025: ¥13,910,000 (Direct Cost: ¥10,700,000、Indirect Cost: ¥3,210,000)
• Keywords: 点群データ / 物理法則

Outline of Research at the Start

未来都市に向け、実空間の3次元デジタルツインにAIを適用することで、多数同時自動運転など高度な技術によるサービスの実現が期待されるが、これまでのデータのみに依存したAIでは予測性能に限界があった。そこで、「物理法則を用い未知の実空間を予測可能なAI基盤」の研究を行い、基礎理論の確立から多数同時自動走行の実証までを行う。