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匂い可視化と仮想現実の融合で挑む生物規範型ロボット嗅覚の創成

Research Project

Project/Area Number 25H01157
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Research InstitutionNational Institute of Informatics

Principal Investigator

志垣 俊介  国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (50825289)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 倉林 大輔  東京科学大学, 工学院, 教授 (00334508)
櫻井 健志  東京農業大学, 農学部, 教授 (20506761)
寺田 努  神戸大学, 工学研究科, 教授 (70324861)
眞部 寛之  奈良県立医科大学, 医学部, 准教授 (80511386)
Project Period (FY) 2025-04-01 – 2029-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help
¥46,280,000 (Direct Cost: ¥35,600,000、Indirect Cost: ¥10,680,000)
Fiscal Year 2025: ¥14,560,000 (Direct Cost: ¥11,200,000、Indirect Cost: ¥3,360,000)
Keywords生物用仮想現実 / 匂い動態 / ロボット嗅覚
Outline of Research at the Start

本研究は生物用仮想現実システムと匂い可視化技術を融合させることによって,匂い動態の観点で,生物が如何に嗅覚行動を達成しているのかを明らかにする.これにより,今まで欠落していた匂いの動態の観点から生物の嗅覚を紐解く研究であり,また生物データを情報論的解析に通すことで,不確実性の高い匂いを空間から最大限に獲得する方法論へと結実させる.最終的には,工学的に生物嗅覚を再構成することで,ロボット嗅覚としての拡張を果たす.

URL: 

Published: 2025-04-17   Modified: 2025-06-20  

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