生身の教示から厳密な物理制約を伴う物体操作を学習するロボットの構成法

Research Project

Project/Area Number	25H01159
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Review Section	Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Research Institution	OMRON SINIC X Corporation
Principal Investigator	田中一敏オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー (10805774)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Adopted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥46,670,000 (Direct Cost: ¥35,900,000、Indirect Cost: ¥10,770,000) Fiscal Year 2025: ¥18,330,000 (Direct Cost: ¥14,100,000、Indirect Cost: ¥4,230,000)