| Project/Area Number |
25H01160
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | Advanced Telecommunications Research Institute International |
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Principal Investigator |
野田 智之 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 主幹研究員 (30588661)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
宮井 一郎 社会医療法人大道会(神経リハビリテーション研究部), 神経リハビリテーション研究部, 部長 (60510477)
川上 途行 慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 准教授 (80424133)
仲田 佳弘 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (80720664)
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| Project Period (FY) |
2025-04-01 – 2028-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2025)
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| Budget Amount *help |
¥46,540,000 (Direct Cost: ¥35,800,000、Indirect Cost: ¥10,740,000)
Fiscal Year 2025: ¥16,900,000 (Direct Cost: ¥13,000,000、Indirect Cost: ¥3,900,000)
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| Keywords | ニューロリハビリテーション / 外骨格ロボット / 脳神経ネットワーク |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では、患者が「自分で動かしている」と感じられるリハビリテーション支援ロボットを実現するための医工連携プロジェクトで開発したアシスト技術の臨床実証を実際に病院・リハビリテーション施設などにおいて実証を行います。透明にアシスト力を実現し、脳卒中後の運動機能回復をより効果的に支援し、ロボットで支援されるリハビリテーションの質の向上を目指すとともに、熟練療法士のような自然な力加減を実現することを目指します。
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