3D Reconstruction of Underwater Scenes Using Active Illumination

• Project/Area Number: 25K00142
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
• Research Institution: The University of Osaka
• Principal Investigator: 山藤 浩明 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教 (40830906)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2030-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2029: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000); Fiscal Year 2028: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2027: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000); Fiscal Year 2026: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000); Fiscal Year 2025: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
• Keywords: コンピュテーショナルフォトグラフィ / 物理ベースビジョン / ３次元復元 / 水中シーン

Outline of Research at the Start

アクションカメラやスマートフォンなどの撮影性能および防水性能の向上と安価な水中ケースの登場により，ダイビングなどの水中アクティビティで水中写真を撮影する機会が増加しており，水中シーンを対象とした3次元形状復元技術への需要が高まっている．一般に，水中での撮影では，フラッシュライトなどを使用することが多い．そこで本研究課題では，高精度な形状推定が可能なアクティブ照明を用いた3次元復元手法の，水中シーンへの応用を目的とする．水中シーンの高精細な3次元形状復元の実現により，VR技術を用いた仮想水中体験や，３次元地図に基づく水中ナビゲーション，水中考古学における分析などへの応用が期待される．