Establishing the Potential Fall Risk Calculation Theory Focusing on Physical and Environmental Factors for Home Environment Assessment at Discharge

• Project/Area Number: 25K00149
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 内山 瑛美子 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教 (30845269)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 高野 渉 大阪大学, 数理・データ科学教育研究センター, 特任教授(常勤) (30512090) ; Venture Gentiane 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (30538278) ; 三浦 貴大 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員 (80637075)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2027: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2026: ¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000); Fiscal Year 2025: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000)
• Keywords: 転倒予防 / 退院時支援 / 住環境整備

Outline of Research at the Start

本研究は，理学療法士による退院時の住環境整備指導(家屋調査)の効率化のため，本人の身体運動情報と居住環境情報の双方から高齢者の転倒リスクを定量的に評価し，居住環境の間取り・家具配置を個別最適化することで転倒リスクを低減する計算論の確立を目的とする．具体的には，身体運動情報(身体保持力)を転倒リスクとする評価指標を開発し，住宅内で得た建築学的特徴に応じた転倒リスクを移動コストとしてグラフ表現に組み込むことで，環境要因の転倒リスクを情報学的に表現する．経路探索手法を応用し，開発指標と情報学的表現に基づき，移動コストを低減するように間取り・家具配置の提案を行うシステムを開発する．