３D点群の部分一致に対応した高精度形状マッチングによる遺物の自動復元手法の高度化

• Project/Area Number: 25K00537
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 03060:Cultural assets study-related; Basic Section 03070:Museology-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section03060:Cultural assets study-related , Basic Section03070:Museology-related
• Research Institution: Iwate University
• Principal Investigator: 今野 晃市 岩手大学, 理工学部, 教授 (90333476)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 游 梦博 岩手大学, 理工学部, 助教 (00972316) ; 野口 淳 公立小松大学, 次世代考古学研究センター, 特任准教授 (70308063) ; 中園 聡 鹿児島国際大学, 国際文化学部, 教授 (90243865)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥15,470,000 (Direct Cost: ¥11,900,000、Indirect Cost: ¥3,570,000); Fiscal Year 2027: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2026: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000); Fiscal Year 2025: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
• Keywords: ３次元計測点群 / 接合資料生成 / 石器認識 / 形状位置合わせ

Outline of Research at the Start

本研究では，代表者が研究してきた３次元計測点群に基づく遺物の自動的な復元手法を高度化するための，形状マッチング手法を確立する．復元自動化を実現するための重要な点は，形状マッチングに特化した遺物形状の特徴を点群から抽出することである．そこで，抽出した特徴に基づいて出土した遺物形状同士の部分一致を評価し，それに基づいて遺物同士を位置合わせしたときの遺物の空間姿勢を高精度に推定するシステムを開発する．代表者らは，点群形状の類似度と空間姿勢を推定する手法を開発してきており，従来手法では困難であった部分的に一致する形状マッチングを高精度・高速に実現できる手法を確立し，遺物の自動復元手法を高度化する．