技量を可視化できる次世代胆膵内視鏡ICTシミュレータの開発

• Project/Area Number: 25K00839
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 09070:Educational technology-related
• Research Institution: Tottori University
• Principal Investigator: 植木 賢 鳥取大学, 医学部, 教授 (60542256)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 近藤 克哉 鳥取大学, 工学研究科, 教授 (00295750) ; 松永 忠雄 鳥取大学, 工学研究科, 准教授 (00396540) ; 菓 裕貴 鳥取大学, 医学部附属病院, 助教 (20796172) ; 山口 直之 長崎大学, 病院(医学系), 准教授 (40457560) ; 三好 雅之 鳥取大学, 教育支援・国際交流推進機構, 准教授 (60632966) ; 磯本 一 鳥取大学, 医学部, 教授 (90322304)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2027: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2026: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000); Fiscal Year 2025: ¥7,150,000 (Direct Cost: ¥5,500,000、Indirect Cost: ¥1,650,000)
• Keywords: シミュレータ / 胆膵内視鏡 / 技量の可視化

Outline of Research at the Start

近年、膵がんの患者は増加しており、内視鏡検査の重要性が高まっている。しかし、検査における最大の問題点は、内視鏡の操作が難しく、十二指腸に穴があいたり膵炎を合併する危険性があることである。十二指腸に穴があくと、患者が命を落とすことさえある。ところが、現在は検査者の技量を評価する手段がないため、未熟な医師であっても検査を行っており、医療事故を起こす可能性がある。そこで本研究では、これまでに開発した内視鏡にかかる押圧力を評価できるシミュレータロボットを基盤として、新たな機能を搭載した次世代モデルを研究・開発し、検査者の技量評価を可能にする。