不確かさ評価に基づく工作機械の画像計測・位置制御システム実現の方法論

• Project/Area Number: 25K01132
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
• Research Institution: Kyoto University
• Principal Investigator: 河野 大輔 京都大学, 工学研究科, 准教授 (80576504)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 田島 真吾 明治大学, 理工学部, 専任講師 (70862308)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2027: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000); Fiscal Year 2026: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000); Fiscal Year 2025: ¥11,570,000 (Direct Cost: ¥8,900,000、Indirect Cost: ¥2,670,000)
• Keywords: 工作機械 / 画像計測

Outline of Research at the Start

画像を用いた3次元位置計測の結果に基づいて工作機械の位置制御を行うための方法論を確立する．複数のカメラを用いて，主軸とテーブルに取り付けたターゲットマーカを撮影する．画像処理によってマーカの位置を求める技術，いわゆるモーショントラッキングによって，主軸―テーブル間の3次元相対位置を計測し，リアルタイムフィードバック制御を行う．計測システムにおける誤差要因を調査するとともに，明らかになった誤差要因に基づいて，計測システムの必要要件を明らかにする．また，寄与の大きい誤差要因の低減により，計測システムの高分解能化と高精度化を実現する．さらに，3次元位置制御のための制御則の検討を行う．