インプロセス計測に基づくマルチロボット切削加工システムの高精度軌道制御

• Project/Area Number: 25K01140
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
• Research Institution: Meiji University
• Principal Investigator: 田島 真吾 明治大学, 理工学部, 専任講師 (70862308)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2027: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2026: ¥8,320,000 (Direct Cost: ¥6,400,000、Indirect Cost: ¥1,920,000); Fiscal Year 2025: ¥8,840,000 (Direct Cost: ¥6,800,000、Indirect Cost: ¥2,040,000)
• Keywords: 産業用ロボット / 軌道制御 / 切削加工

Outline of Research at the Start

本研究では，インプロセス計測に基づき，切削加工時に生じるロボットの変形や振動をリアルタイムで補正する軌道制御を実現する．加工システム全体の剛性を高めるために，加工ロボットを支える補助ロボットを導入し，２台のロボットの協調動作を最適化する．これにより，小形の産業用ロボットによる高精度な切削加工システムが実現する．本研究の成果により，製造現場への産業用ロボットの導入が促進され，低コスト，省スペース，省力化が可能になる．中小事業者を含む製造業全体での産業用ロボットの活用領域が広がり，我が国の生産性向上に貢献することが期待できる．