Investigations of the predatory behavior of sperm whales through the enhancement of the mobility of whale rovers

• Project/Area Number: 25K01189
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Yamagata University
• Principal Investigator: 妻木 勇一 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50270814)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 辻井 浩希 一般社団法人小笠原ホエールウォッチング協会, 主任研究員, 主任研究員 (60933968) ; 青木 かがり 帝京科学大学, 生命環境学部, 准教授 (60526888)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥25,740,000 (Direct Cost: ¥19,800,000、Indirect Cost: ¥5,940,000); Fiscal Year 2027: ¥8,060,000 (Direct Cost: ¥6,200,000、Indirect Cost: ¥1,860,000); Fiscal Year 2026: ¥8,320,000 (Direct Cost: ¥6,400,000、Indirect Cost: ¥1,920,000); Fiscal Year 2025: ¥9,360,000 (Direct Cost: ¥7,200,000、Indirect Cost: ¥2,160,000)
• Keywords: バイオロギング / マッコウクジラ / 水中ロボット / ドローン / 斜行歩行

Outline of Research at the Start

マッコウクジラの捕食行動は生物学上の大きな謎である。我々はこれまでクジラ用ローバーと呼ぶクジラ体表を吸着移動するロガーを開発してきた。2024年には2時間の吸着と700 mを超える深海への到達を実現した。取り付け方法も、産業用ドローンを用いて接近、投下、吸着させる方法を世界に先駆けて確立してきた。しかし、背中から口元近傍までの移動を実現することはいまだ困難である。そこで、本研究では、①斜め前方への平行吸着移動を実現する軽量クジラ用ローバ技術、②安定して長期間吸着可能な投下型吸着ロガー技術、③暗い深海で俯瞰映像を取得する小型軽量な深海撮影技術の３つを確立し、マッコウクジラの捕食行動解明を目指す。