ソフトエンドエフェクタにおける多種触覚データのクロスモーダル自動学習処理

Research Project

Project/Area Number	25K01190
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Yamagata University
Principal Investigator	関根智仁山形大学, 大学院有機材料システム研究科, 准教授 (20805634)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	竹田泰典山形大学, 有機エレクトロニクスイノベーションセンター, プロジェクト教員(准教授) (40805636)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000) Fiscal Year 2027: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥9,360,000 (Direct Cost: ¥7,200,000、Indirect Cost: ¥2,160,000)
Keywords	触覚センサ / ソフトロボット / AI
Outline of Research at the Start	柔らかくしなやかなソフトロボットから得られたマルチ触覚データの詳細な解析によって、その触覚相互影響性の質的分類を行うことが可能になる。本研究では、マルチモーダル化した柔らかいセンサデバイスを開発し、ソフトロボットにおける自律的な触感覚認識機構のを確立を目指す。