Plantar stimulation system to improve postural stability of children with cerebral palsy

• Project/Area Number: 25K01192
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 安 ち 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (70747873)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山下 淳 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (30334957) ; 濱田 裕幸 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特任講師 (70837351)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,070,000 (Direct Cost: ¥13,900,000、Indirect Cost: ¥4,170,000); Fiscal Year 2027: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000); Fiscal Year 2026: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000); Fiscal Year 2025: ¥7,150,000 (Direct Cost: ¥5,500,000、Indirect Cost: ¥1,650,000)
• Keywords: リハビリテーション / 姿勢制御 / 脳性麻痺

Outline of Research at the Start

研究項目1: 脳性麻痺児に対するPTの介入技能の解明
脳性麻痺児の個々の症状を詳細に評価し，PTによる介入技能を定量的に分析する．特に，立位時の姿勢動揺を伴う足部荷重の力学特性を明らかにし，運動機能の改善指標を抽出する．得られたデータは，支援プラットフォームの設計に活用する．
研究項目2: 姿勢制御改善プラットフォームの構築
PTの介入技能を基に，脳性麻痺児の足の特性に適応した姿勢制御支援プラットフォームを開発する．本研究では随意動揺を行う際の適切な姿勢調整を促す．足底の圧分布を再現した刺激を与えることで，固有感覚を強化し運動機能の改善を図る．