外部環境に応じて動的に変化するDNAゲルロボットの構築

• Project/Area Number: 25K01194
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Shibaura Institute of Technology
• Principal Investigator: 吉田 光輝 芝浦工業大学, 工学部, 助教 (60943587)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 濱田 省吾 東京科学大学, 情報理工学院, 助教 (90610204)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2027: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000); Fiscal Year 2026: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000); Fiscal Year 2025: ¥7,540,000 (Direct Cost: ¥5,800,000、Indirect Cost: ¥1,740,000)
• Keywords: ソフトロボット / DNAナノテクノロジー

Outline of Research at the Start

本研究は，DNAの機能をマクロスケールまで増幅することでロボットの構成要素であるアクチュエータ，センサを統合した革新的なシステムを実現すると同時に，生成したタンパク質によってロボット駆動の動的な制御を目的とする．そのために，① ロボティクスの駆動系を担うDNAゲルアクチュエータの開発， ② DNAゲルアクチュエータへの人工代謝系の実装，③DNAゲルの3次元構築技術の確立を行うことで，外部環境に応じてタンパク質を生成することで新たな機能を創出可能なDNAゲルロボットの開発を行う．